[發明專利]一種熱軋飛剪頭尾剪切起始位置的動態控制方法

有效

• 申請號: 201610361425.4
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN107433287B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 榮鴻偉;郁華軍;周興澤
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/72
• 分類號: B21B37/72;B21B15/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

一種熱軋飛剪頭尾剪切起始位置的動態控制方法，涉及熱軋機鋼坯飛剪的控制，尤其涉及一種專門適用于熱軋機飛剪的初始剪切位置控制的方法，包括以下步驟：確定位置跟蹤檢測的范圍；確定動態檢測點；計算各動態檢測點到飛剪啟動點的距離；確定跟蹤行程窗的寬度；確定帶鋼的實際運行位置；確定帶鋼的計算剪切長度；比較帶鋼的計算剪切長度與帶鋼剪切長度設定值；啟動飛剪執行帶鋼剪切。利用熱連軋產線精軋入口區域對于帶鋼頭尾位置檢測區域控制，結合帶鋼頭尾位置跟蹤行程窗設置，通過對帶鋼基礎位移量的修正，動態切換位置跟蹤積算的起始點，實現對帶鋼起始剪切位置控制點的動態控制，使位置跟蹤數據更符合現場實際位置控制的精度要求。

技術領域

本發明涉及熱軋機鋼坯飛剪的控制，尤其涉及一種專門適用于熱軋機飛剪的初始剪切位置控制的方法。

背景技術

在熱軋生產工藝中，鋼坯經過粗軋機軋制后的中間坯頭尾存在不規則形狀，因此在熱連軋機組軋制前，必須對帶鋼頭尾不規則的部分進行剪切。當剪切量過少，會使帶坯頭尾形狀不佳，造成帶坯進入軋機引起軋輥與帶鋼表面的不均勻接觸，影響軋制穩定性；剪切量過多，則會將正常帶坯剪切掉，造成剪切浪費，降低成材率。

在實際的剪切過程中，對于帶鋼實際位置的確定直接關系到飛剪剪切的控制，由于在飛剪的剪切過程中，飛剪的剪切位置(剪切時刻點)相對固定，所以，如何確定飛剪起始剪切點就顯得較為重要。對于飛剪起始剪切點的控制，現有的熱連軋產線上通常是通過飛剪前熱金屬檢測器HMD1的物理位置進行檢測，參見圖1。例如，中國實用新型專利“倍尺飛剪”(實用新型專利號：ZL200820073677.8授權公告號：CN201143572Y)公開了一種倍尺飛剪，其電控單元的PLC分別接收成品軋機編碼器、熱金屬檢測器和接近開關的信號，并與人機接口單元進行相互通信，調速單元接收電控單元PLC中的控制信號并與直流電機相連接，直流電機依次連接飛剪本體和飛剪剪頭，飛剪剪頭的前端依次設置有熱金屬檢測器，該技術方案就是利用熱金屬檢測器檢測工件的頭部，當工件頭部到達熱金屬檢測器時，編碼器計數，倍尺剪機在得到上游方向熱金屬檢測器的軋件頭尾信號時，按預定剪切長度要求啟動剪刀。可以看出，根據現有的技術方案，當該傳感器的檢測精度發生變化時(損壞或老化后)，就造成帶鋼頭尾跟蹤位置出現偏差，從而對飛剪起始剪切點的控制造成影響。由于飛剪裝置為熱連軋產線在線裝置，要對帶鋼頭尾跟蹤位置的偏差進行測量校正，勢必需要停機進行處理，從而影響整個熱軋的生產組織。

中國發明專利“冷軋帶鋼分切飛剪剪刃初始間隙標定裝置及其標定方法”(發明專利號：ZL200710158463.0授權公告號：CN101162138B)公開了一種冷軋帶鋼分切飛剪剪刃初始間隙標定裝置及其標定方法，標定裝置由標定板和百分表組成，標定板是一塊平面上開有貫通圓孔的平板，平板的側面設有鎖緊螺釘，百分表的測試桿裝于標定板的貫通圓孔內。該技術方案只是為了對飛剪剪刃的初始間隙進行標定，對解決帶鋼頭尾跟蹤位置偏差造成飛剪起始剪切點控制偏差的問題沒有任何技術啟示。

發明內容

本發明的目的是利用熱連軋產線精軋入口區域對于帶鋼頭尾位置檢測區域控制，結合帶鋼頭尾位置跟蹤行程窗設置，采用動態剪切起始位置切換控制的方法，實現對帶鋼起始剪切位置控制點的動態控制。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種熱軋飛剪頭尾剪切起始位置的動態控制方法，其特征在于包括以下步驟：

S10：根據熱軋產線的帶鋼位置檢測裝置配置確定位置跟蹤檢測的范圍；

S20：根據位置跟蹤檢測范圍內的各帶鋼位置檢測裝置的狀態，選擇至少一個與飛剪啟動點位置不同的帶鋼位置檢測裝置，確定為動態檢測點；

S30：計算各動態檢測點到飛剪啟動點的距離；

S40：根據帶鋼位置檢測裝置的特性及被檢測物特性，確定跟蹤行程窗的寬度；