[發(fā)明專利]一種熱軋飛剪頭尾剪切起始位置的動態(tài)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610361425.4
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN107433287B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 榮鴻偉;郁華軍;周興澤
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/72
• 分類號: B21B37/72;B21B15/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種熱軋飛剪頭尾剪切起始位置的動態(tài)控制方法，其特征在于包括以下步驟：

S10：根據(jù)熱軋產(chǎn)線的帶鋼位置檢測裝置配置確定位置跟蹤檢測的范圍；

S20：根據(jù)位置跟蹤檢測范圍內(nèi)的各帶鋼位置檢測裝置的狀態(tài)，選擇至少一個與飛剪啟動點位置不同的帶鋼位置檢測裝置，確定為動態(tài)檢測點；

S30：計算各動態(tài)檢測點到飛剪啟動點的距離；

S40：根據(jù)帶鋼位置檢測裝置的特性及被檢測物特性，確定跟蹤行程窗的寬度；

S50：根據(jù)上級過程控制機下發(fā)的輥道速度和帶鋼到達動態(tài)檢測點的運行時間，計算帶鋼基礎(chǔ)位移量；然后利用速度傳感器反饋的實際輥道運行速度，計算得到帶鋼在輥道上運行時的檢測反饋位移量并確定帶鋼基礎(chǔ)位移量修正值α；利用跟蹤行程窗排除無效數(shù)據(jù)后，對帶鋼基礎(chǔ)位移量進行修正，確定帶鋼的實際運行位置；

S60：根據(jù)公式L_HE＝V_Strip×T_scant+kα確定帶鋼的計算剪切長度，其中，L_HE為帶鋼的計算剪切長度，其值等于帶鋼前進到剪切點時從帶鋼的頭部到飛剪啟動點的距離，V_Strip為帶鋼沿輥道的實際運行速度，根據(jù)實測輥道速度確定，單位為m/s；T_scant為帶鋼到達飛剪啟動點的累計運行時間，累計運行時間從帶鋼在上工序最后道次拋鋼作為起始點開始累計，單位為s；kα為剪切補償值，α為步驟S50確定的帶鋼基礎(chǔ)位移量修正值，k為根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗確定的偏差系數(shù)，0＜k＜1；

S70：比較帶鋼的計算剪切長度與帶鋼剪切長度設(shè)定值，若L_HE≥L_SET+kα，轉(zhuǎn)步驟S80啟動飛剪，否則，返回步驟S50繼續(xù)累積計算，其中，L_SET為上級過程控制機或人工操作設(shè)定的帶鋼剪切長度；

S80：啟動飛剪執(zhí)行帶鋼剪切。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋飛剪頭尾剪切起始位置的動態(tài)控制方法，特征在于所述的步驟S50包括以下步驟：

S51：根據(jù)輥道速度和帶鋼到達動態(tài)檢測點的運行時間，依據(jù)公式L＝VT_n計算帶鋼基礎(chǔ)位移量，其中，L是帶鋼基礎(chǔ)位移量，單位為m；V是上級過程控制機下發(fā)的輥道速度，單位為m/s；T_n是自帶鋼在上工序最后道次拋鋼作為起始點，至帶鋼到達動態(tài)檢測點的累計運行時間，單位為s；

S52：根據(jù)實際輥道運行速度和實際輥道運行時間，依據(jù)公式L'＝V'T_n'計算帶鋼檢測反饋位移量，其中，L'是帶鋼檢測反饋位移量，單位為m；V'是速度傳感器反饋的實際輥道運行速度，單位為m/s；T_n'是帶鋼在上工序最后道次拋鋼作為起始點累計的帶鋼在輸送輥道上運行的時間，單位為s；

S53：依據(jù)公式α＝L-L'計算帶鋼的基礎(chǔ)位移量修正值，其中，α是以當(dāng)前檢測點位移量作為帶鋼基礎(chǔ)位移量L計算得出的帶鋼基礎(chǔ)位移量修正值，單位為m；L是帶鋼基礎(chǔ)位移量，單位m；L'是帶鋼檢測反饋位移量，單位為m；若帶鋼檢測反饋位移量落入某一帶鋼位置檢測裝置的跟蹤行程窗內(nèi)，則使用該帶鋼位置檢測裝置的物理距離，即實際距離，對帶鋼基礎(chǔ)位移量進行修正，若帶鋼檢測反饋位移量處于跟蹤行程窗以外的位置，則不對帶鋼檢測反饋位移量數(shù)據(jù)做任何修正，直接使用帶鋼檢測反饋位移量作為帶鋼位置數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱軋飛剪頭尾剪切起始位置的動態(tài)控制方法，其特征在于所述的步驟S53按照以下步驟對帶鋼基礎(chǔ)位移量進行修正：

S531：沿帶鋼輸送方向選擇一組帶鋼位置檢測裝置作為動態(tài)檢測點，計算帶鋼基礎(chǔ)位移量累計起始點至各個動態(tài)檢測點的物理距離，即實際距離，得到一組檢測點位移量，作為帶鋼基礎(chǔ)位移量L的初始值；

S532：當(dāng)依次接收到各動態(tài)檢測點發(fā)出的位置信號時，使用實際輥道運行速度和實際輥道運行時間推算得到一組對應(yīng)于每個動態(tài)檢測點位置信號的推算位置點，以及對應(yīng)的帶鋼檢測反饋位移量L'；

S533：針對每一個推算位置點，依據(jù)公式α＝L-L'計算帶鋼的基礎(chǔ)位移量修正值；根據(jù)推算位置點與對應(yīng)動態(tài)檢測點的跟蹤行程窗的位置關(guān)系，對帶鋼基礎(chǔ)位移量L進行修正；若0＜α＜β，則執(zhí)行接近修正；若α＝0，則執(zhí)行積分等待操作；若-β＜α＜0，則執(zhí)行超調(diào)修正；否則，α＞β，推算位置點位于跟蹤行程窗之外，放棄檢測點位移量，直接用帶鋼檢測反饋位移量替代原來的帶鋼基礎(chǔ)位移量L，其中，α是以當(dāng)前檢測點位移量作為帶鋼基礎(chǔ)位移量L計算得出的帶鋼基礎(chǔ)位移量修正值，β是當(dāng)前動態(tài)檢測點設(shè)定的跟蹤行程窗寬度。