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[發明專利]工業機器人空間位姿重復定位精度測量裝置和方法有效

專利信息
申請號: 201610361273.8 申請日: 2016-05-28
公開(公告)號: CN105865341B 公開(公告)日: 2018-07-13
發明(設計)人: 胡慧娟;徐良超;楊宇;田應仲 申請(專利權)人: 上海大學
主分類號: G01B11/00 分類號: G01B11/00
代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205 代理人: 陸聰明
地址: 200444*** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關鍵詞: 工業機器人 重復定位 激光測距傳感器 精度測量裝置 無線通訊模塊 機械手臂 空間位姿 陀螺儀 計算機 發明測量裝置 測量過程 數據通過 儀器支架 裝置結構 數據處理 螺釘 水平儀 伸縮 光屏 應用 測量 采集 傳遞
【說明書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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