[發明專利]工業機器人空間位姿重復定位精度測量裝置和方法有效
| 申請號： | 201610361273.8 | 申請日： | 2016-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN105865341B | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 胡慧娟;徐良超;楊宇;田應仲 | 申請（專利權）人： | 上海大學 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陸聰明 |
| 地址： | 200444*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業機器人 重復定位 激光測距傳感器 精度測量裝置 無線通訊模塊 機械手臂 空間位姿 陀螺儀 計算機 發明測量裝置 測量過程 數據通過 儀器支架 裝置結構 數據處理 螺釘 水平儀 伸縮 光屏 應用 測量 采集 傳遞 | ||
【權利要求書】：
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