[發明專利]一種試管條碼粘貼機的進料系統

有效

• 申請號: 201610357138.6
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN105857805B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 黃香龍;婁金都;郭張平;胡開荊;楊迪;朱華
• 申請（專利權）人: 杭州中冠瀚明科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 應圣義

1.一種試管條碼粘貼機的進料系統，用于推送試管，所述試管固定在試管泡沫座上，其特征在于，包括架體，所述架體包括底板和豎立在底板上的支架，所述架體上設置有：

試管裝夾機構，用于裝夾試管；

脫離機構，用于使試管和試管泡沫座相互脫離；

傳送機構，用于帶動試管裝夾機構至指定位置；

頂起機構，用于將試管裝夾機構上的試管頂起；

推送機構，用于將頂起機構頂起的試管推送出去；

所述試管裝夾機構包括：

裝夾座，滑動設置在支架上；

若干裝夾條，水平等間距的固定在裝夾座上，各裝夾條構成試管槽架；

所述脫離機構包括：

若干第一導向桿，豎直固定在底板上；

第一螺桿，豎直轉接在底板上；

第一步進電機，驅動所述第一螺桿旋轉；

第一活動板，套設在第一導向桿和第一螺桿上，第一活動板具有供所述第一導向桿通過的第一通孔以及與所述第一螺桿配合的第一螺紋孔；

托盤，與所述第一活動板相互固定，且位于第一活動板的上方，所述托盤用于支撐試管泡沫座；

夾板，設置在托盤的相對兩側，夾板的頂端具有與試管泡沫座相配合的翻邊；

所述傳送機構包括：

傳送導軌，設置在支架上；

滑動塊，與所述傳送導軌滑動配合，所述裝夾座與滑動塊固定；

傳送電機，用于驅動所述裝夾座在傳送導軌上運動。

2.如權利要求1所述的試管條碼粘貼機的進料系統，其特征在于，所述裝夾座上滑動定位配合有若干定位塊，各裝夾條分別與對應的定位塊固定；所述夾板與所述底板滑動定位配合。

3.如權利要求1所述的試管條碼粘貼機的進料系統，其特征在于，所述頂起機構包括：

若干第二導向桿，豎直固定在底板上；

第二螺桿，豎直轉接在底板上；

第二步進電機，驅動所述第二螺桿旋轉；

第二活動板，套設在第二導向桿和第二螺桿上，第二活動板具有供所述第二導向桿通過的第二通孔以及與所述第二螺桿配合的第二螺紋孔；

頂起底板，與所述第二活動板相互固定，且位于第二活動板的上方。

4.如權利要求3所述的試管條碼粘貼機的進料系統，其特征在于，所述頂起機構還包括設置在頂起底板上的頂起塊，所述頂起塊上具有與試管相配合的限位凹槽。

5.如權利要求3所述的試管條碼粘貼機的進料系統，其特征在于，所述推送機構包括：

推送導軌，固定在頂起底板上；

推送座，滑動設置在推送導軌上，推送座上具有用于將試管推送出去的推動板；

推送電機，通過同步帶驅動所述推送座在推送導軌上運動。