[發明專利]一種試管條碼粘貼機的進料系統

有效

• 申請號: 201610357138.6
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN105857805B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 黃香龍;婁金都;郭張平;胡開荊;楊迪;朱華
• 申請（專利權）人: 杭州中冠瀚明科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 應圣義

本申請是申請日為2015年1月5日，申請號為201510002722.5，發明名稱為“一種試管條碼粘貼機的進料系統”的分案申請。

技術領域

本發明涉及試管條碼粘貼機，具體涉及一種試管條碼粘貼機的進料系統。

背景技術

試管包括一端開口的管身以及設置在開口端的上蓋，且上蓋的外徑大于管身的外徑。新的試管通常存放在泡沫座上的凹槽內，且各試管按照排布的不同分為兩種，其中一種為矩陣排布，另一種為各行錯位布置。

血站、醫院、生化實驗室等機構均會將采集的樣本存入試管內，并對每個試管進行標記，通常在試管表面粘貼條碼，該條碼印有樣本的相關信息。通常該粘貼條碼工作由人工進行，但是人工粘貼條碼的效率低，且標簽位置不整齊。隨著技術的進步，也有采用試管條碼粘貼機的，但是該種試管條碼粘貼機的試管裝夾均采用人工單支放置在進料位置，再由后續的機電結構完成單支試管的進料，這種方式人工消耗較大，且效率還是很低。

發明內容

本發明針對上述問題，提出了一種試管條碼粘貼機的進料系統。解決了現有技術進料效率低的問題。

本發明采取的技術方案如下：

一種試管條碼粘貼機的進料系統，用于推送試管，所述試管固定在試管泡沫座上，所述進料系統包括架體，所述架體包括底板和豎立在底板上的支架，所述架體上設置有：

試管裝夾機構，用于裝夾試管；

脫離機構，用于使試管和試管泡沫座相互脫離；

傳送機構，用于帶動試管裝夾機構至指定位置；

頂起機構，用于將試管裝夾機構上的試管頂起；

推送機構，用于將頂起機構頂起的試管推送出去。

將試管連同試管泡沫座放入試管裝夾機構后，通過脫離機構使試管泡沫座與試管脫離，傳送機構帶動試管裝夾機構運動到指定位置后，頂起機構將相應的試管頂起，最后推送機構將被頂起的試管推送至試管條碼粘貼機的其他部件中。

作為優選，所述試管裝夾機構包括：

裝夾座，滑動設置在支架上；

若干裝夾條，水平等間距的固定在裝夾座上，各裝夾條構成試管槽架。

相鄰兩個裝夾條之間的間距大于試管的管身的外徑且小于試管的上蓋的外徑，因此裝夾條構成的試管槽架可以一次性對試管泡沫座上的所有試管進行裝夾，裝夾效率高。

作為優選，所述脫離機構包括：

若干第一導向桿，豎直固定在底板上；

第一螺桿，豎直轉接在底板上；

第一步進電機，驅動所述第一螺桿旋轉；

第一活動板，套設在設第一導向桿和第一螺桿上，第一活動板具有供所述第一導向桿通過的第一通孔以及與所述第一螺桿配合的第一螺紋孔；

托盤，與所述第一活動板相互固定，且位于第一活動板的上方，所述托盤用于支撐試管泡沫座；

夾板，設置在托盤的相對兩側，夾板的頂端具有與試管泡沫座相配合的翻邊。

第一步進電機能夠帶動第一活動板和托盤沿第一導向桿的長度方向運動，在進行裝夾操作時，通過調整托盤的位置，能夠使托盤輔助試管泡沫座將試管裝夾至試管槽架上，裝夾完畢后，再使托盤向下運動，使夾板的翻邊與試管泡沫座接觸，帶動試管泡沫座與試管脫離。

試管裝夾機構配合脫離機構能夠一次性裝夾試管泡沫座上的所有試管，操作人員只需對準位置將試管泡沫座推送至試管裝夾機構即可，不需要人工使試管泡沫座與試管脫離，裝夾效率大大提高。

作為優選，所述裝夾座上滑動定位配合有若干定位塊，各裝夾條分別與對應的定位塊固定；所述夾板與所述底板滑動定位配合。

通過可調節并固定的定位塊能夠調節裝夾條之間的距離，能夠應對不同尺寸的試管。通過可調節并固定的夾板，能夠應對不同尺寸的試管泡沫座，進料系統的適用性強。

作為優選，所述傳送機構包括：

傳送導軌，設置在支架上；

滑動塊，與所述傳送導軌滑動配合，所述裝夾座與滑動塊固定；

傳送電機，用于驅動所述裝夾座在傳送導軌上運動。

裝夾座上具有齒條，傳送電機的輸出軸安裝有與所述齒條配合的齒輪，傳送電機轉動時能帶動裝夾座在傳送導軌上運動。

作為優選，所述頂起機構包括：

若干第二導向桿，豎直固定在底板上；

第二螺桿，豎直轉接在底板上；

第二步進電機，驅動所述第二螺桿旋轉；

第二活動板，套設在設第二導向桿和第二螺桿上，第二活動板具有供所述第二導向桿通過的第二通孔以及與所述第二螺桿配合的第二螺紋孔；