[發明專利]用于無人機的控制裝置及用于導游的系統

在審

• 申請號: 201610357114.0
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN107436608A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 尚弘;范偉;孫俊
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C21/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 杜誠,李春暉

技術領域

本公開總體上涉及導游，具體地，涉及一種用于無人機的控制裝置及用于導游的系統。

背景技術

隨著無人機技術的蓬勃發展，市場上涌現出諸多關于無人機的應用案例。這些應用主要集中在地形測繪、地貌偵查、三維建模以及物流配送等方面。這些應用為大眾的生產和生活帶來了許多便利。

在旅游景點中，為了增強游客的旅游體驗，一些景點往往會配有導游為游客介紹景點。然而由于導游工作人員培訓周期長、雇傭成本高，使得很多景點單位望而卻步。目前，已經有一些機構提出了一些基于機器人的方案來代替導游對景點進行講解和介紹，但是機器人高昂的費用和相對單調的講解方式使得該方案相比傳統人工導游方案優勢并不明顯。無人機造價低廉，活動范圍廣泛，同時具有極高的展示效果，這使得無人機在景點導游領域中具有得天獨厚的優勢。相比傳統的人工導游和機器人導游，無人機導游有著非常明顯的優勢，具有較高的應用潛力和商業價值。

近來，MIT(麻省理工學院)給出了一種使用無人機為游客/用戶在校園導航的技術(參見備注所示的網址)。用戶在校園中，可以通過手機App預約無人機來引導用戶至指定的目的地。該技術在識別用戶、導游功能等方面存在不足。

備注：http://www.leiphone.com/news/201406/skycall-mit.html

發明內容

在下文中將給出關于本公開的簡要概述，以便提供關于本公開的某些方面的基本理解。應當理解，此概述并不是關于本公開的窮舉性概述。它并不是意圖確定本公開的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本公開的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳 細描述的前序。

根據本公開的一個方面，提供了一種用于無人機的控制裝置包括：識別單元，被配置成在接收的來自無人機的攝像機所拍攝的圖像中識別出游客標志；以及導航單元，被配置成響應于識別出游客標志，根據接收自無人機的當前位置信號和導游計劃生成并向無人機發送導航信號以引導無人機到達景區內的目標地點，從而為游客導游；其中，游客標志是由可穿戴指示器所顯示的預定標志圖案，可穿戴指示器在其頂部具有用于顯示預定標志圖案的LED陣列。

根據本公開的另一方面，提供了一種用于導游的系統，包括：前述的控制裝置；由控制裝置控制的無人機；游客平臺，其由游客控制并能夠向無人機顯示游客標志，游客平臺包括可穿戴指示器。

根據本公開的控制裝置和系統能夠實現諸如無人機自動跟蹤游客、引導游客、為游客講解景點信息的導游功能，并且識別游客準確、導游功能更強、操作簡單。

附圖說明

本公開可以通過參考下文中結合附圖所給出的描述而得到更好的理解，附圖連同下面的詳細說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分。在附圖中：

圖1a是根據本公開的一個實施例的用于導游的系統的示意圖；

圖1b是根據本公開的一個實施例的圖1a中的控制裝置的示例性結構框圖；

圖1c是根據本公開的另一實施例的圖1a中的控制裝置的示例性結構框圖；

圖1d是根據本公開的一個實施例的圖1a中的游客平臺的示例性結構框圖；

圖1e是根據本公開的一個實施例的圖1a中的無人機的示例性結構框圖；

圖1f是根據本公開的另一實施例的圖1a中的無人機的示例性結構框圖；

圖2是圖1a所示系統的部分示例性工作流程的流程圖；以及

圖3是根據本公開的一個實施例的用于控制無人機的設備的示意性結構框圖。

具體實施方式

在下文中將結合附圖對本公開的示例性實施例進行描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實際實施例的所有特征。然而，應該了解，在開發任何這種實際實施例的過程中可以做出很多特定于實施例的決定，以便實現開發人員的具體目標，并且這些決定可能會隨著實施例的不同而有所改變。

在本文中，在可行的情況下，實施例可以相互組合、不同實施例之間的特征替換或借用、在一個實施例中省略一個或多個特征。

在此，還需要說明的一點是，為了避免因不必要的細節而模糊了本公開，在附圖中僅僅示出了與根據本公開的方案密切相關的裝置結構，而省略了與本公開關系不大的其他細節。

應理解的是，本公開并不會由于如下參照附圖的描述而只限于所描述的實施形式。