[發明專利]用于無人機的控制裝置及用于導游的系統

在審

• 申請號: 201610357114.0
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN107436608A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 尚弘;范偉;孫俊
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C21/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 杜誠,李春暉

1.一種用于無人機的控制裝置，包括：

識別單元，被配置成在接收的來自所述無人機的攝像機所拍攝的圖像中識別出游客標志；以及

導航單元，被配置成響應于識別出所述游客標志，根據接收自所述無人機的當前位置信號和導游計劃生成并向所述無人機發送導航信號以引導所述無人機到達景區內的目標地點，從而為游客導游；

其中，所述游客標志是由可穿戴指示器所顯示的預定標志圖案，所述可穿戴指示器在其頂部具有用于顯示所述預定標志圖案的LED陣列。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述可穿戴指示器為以下之一：

具有所述LED陣列的帽子，所述LED陣列位于所述帽子的頂部；以及

具有所述LED陣列的肩章，所述LED陣列位于所述肩章的頂部。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，還包括：

語音控制單元，被配置成響應于在接收的來自所述無人機的攝像機所拍攝的圖像中識別出來自所述游客平臺的播放請求或接收到與所述目標地點相同的所述無人機的當前位置信號而指令所述無人機的語音發射器無線發送相應的語音信息，或者指令所述無人機的語音播放單元播放相應的語音信息。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，還包括：

景點指示控制單元，被配置成控制所述無人機的指向標志指向景點。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，還包括：

攝像機控制單元，被配置成控制所述無人機的攝像機的動作。

6.一種用于導游的系統，包括：

權利要求1-5之一所述的控制裝置；

由所述控制裝置控制的所述無人機；以及

游客平臺，其由所述游客控制并能夠向所述無人機顯示所述游客標志，所述游客平臺包括所述可穿戴指示器。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述控制裝置設置在所述無人機上。

8.根據權利要求6所述的系統，還包括：

能夠與所述無人機通信的信息處理裝置，所述信息處理裝置遠離所述無人機，所述控制裝置設置在所述信息處理裝置上。

9.根據權利要求6所述的系統，其中，所述游客平臺包括控制器，所述控制器能夠控制所述LED陣列顯示的指示游客請求的游客請求圖案。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述游客平臺還包括能夠接收和播放來自所述無人機的語音信息的語音播放器。