[發明專利]一種電力線自動除冰設備

有效

• 申請號: 201610355173.4
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN105870867B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 賈云勝;金濤;王正平
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力公司滄州供電分公司;國網河北省電力公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司13108
• 代理人: 李羨民,王現輝

技術領域

本發明涉及一種輸電線路使用的除冰裝置，屬于電力輸電線路保護設備技術領域。

背景技術

冬季當溫度在0℃以下時，降水或降雪會導致輸電線路或桿塔產生覆冰。輸電線路的覆冰嚴重威脅著電網的安全運行，因覆冰導致的電網事故后果非常嚴重，輕則絕緣子串冰閃重復跳閘，脫冰跳躍引起導線舞動導致相間短路；重則導致金具嚴重損壞和導線脆斷接地，桿塔傾斜甚至倒塌等。我國是輸電線路覆冰較為嚴重的國家之一，輸電線路覆冰事故嚴重威脅了我國電力系統的安全運行，并造成了巨大的經濟損失。

目前，國外除冰采用“ad hoc”法、過電流融冰法、直流電流融冰法、電磁力除冰法、電動鏟冰法等方法實施線路除冰；國內除冰采用“ad hoc”法、過電流融冰法、短路電流融冰法等。綜合可知，國內外除冰防冰技術主要分為熱力熔冰法和機械破冰法，而熱力融冰法通常需要消耗大量的電能，相比之下機械方法要節能的多。

隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展，機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，可替代人工完成高危環境下的繁重作業。采用機器人除冰具有功耗小、成本低、效率高、人員無傷亡、無需停電和轉移負載、可連續作業等優點，利用機器人實現輸電線路在線除冰是目前輸電線路除冰技術的發展趨勢之一。目前出現的有電池驅動式和人力控制的除冰器械，電池驅動器械的缺陷是電池在寒冷低溫狀態時，輸出能量小，工作時間短。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種電力線自動除冰設備，在低溫環境下長時間工作，提高了工作效率，降低了勞動強度。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種電力線自動除冰設備，它包括支架、卡線機構、切冰機構、行走機構、第一超聲波系統、第二超聲波系統和設置在支架上并與計算機系統無線連接的控制器，所述行走機構和卡線機構均設置在支架的后部，行走機構設置在卡線機構的正上方、并與控制器相連，所述切冰機構設置在支架的前部，切冰機構包括一對上下對開設置的切削碾壓覆冰的旋轉刀、與旋轉刀相連的驅動齒輪和為驅動齒輪提供電力的第三電機，所述第三電機與控制器相連，所述第一超聲波系統設置在支架的前部，第一超聲波系統包括設置在旋轉刀前方的第一超聲波發射頭和為第一超聲波系統提供動力的第一電源，所述第一超聲波發射頭包括以輸電線路為軸線上下對稱布置的第一上探頭和第一下探頭，所述第二超聲波系統設置在支架的中后部，第二超聲波系統包括設置在旋轉刀后方的第二超聲波發射頭和第二電源，所述第二超聲波發射頭包括以輸電線路為軸線上下對稱布置的第二上探頭和第二下探頭。

上述電力線自動除冰設備，所述行走機構包括行走輪、傳送帶和第二電機，所述行走輪在支架上部設置多個，行走輪為具有內凹的弧形輪槽的滑輪，多個滑輪沿高壓輸電線路的走向相互平行布置在的同一水平面上，行走輪的軸線與高壓輸電線路的軸線垂直，所述第二電機與控制器相連，同時第二電機通過傳送帶與行走輪相連接。

上述電力線自動除冰設備，卡線機構包括卡線輪和彈簧，所述卡線輪在行走輪的正下方設置多個，卡線輪與行走輪之間設置容納高壓輸電線路的空隙，所述彈簧呈壓縮狀態設置在卡線輪的下方。

上述電力線自動除冰設備，行走輪和卡線輪的弧形輪槽的槽面上徑向向外延伸設置多個防滑齒。

上述電力線自動除冰設備，切冰機構和第一超聲波系統的前方設置敲打機構，所述敲打機構包括設置在第一超聲波發射頭前方的一對敲擊錘、水平橫向布置用于引導限制敲擊錘運動方向的導板和與控制器相連接的第一電機，敲擊錘豎直相對設置在輸電線路的兩側，敲擊錘的錘柄在下、并通過傳動總成與第一電機相連，所述導板為設置在輸電線路下方并與輸電線路軸線垂直的方板，導板的兩端分別穿裝在敲擊錘中，導板的中部設置防止一對敲擊錘相撞損傷輸電線路的限位塊。

上述電力線自動除冰設備，其特征是，所述敲擊錘的錘柄為L形的折板，折板包括垂直連接的豎直段和水平段，豎直段的頂端連接錘頭，水平段套裝在的導板上，水平段的一端與豎直段相連；水平段的另一端向遠離錘頭的方向布置、在其末端固定設置有呈壓縮狀態的壓簧，水平段靠近壓簧的一端底面設置多個梯形齒。

上述電力線自動除冰設備，傳動總成對應敲擊錘設置兩套，每套傳動總成包括由兩個傳送輪組成的傳送輪組和外切繞設在兩個傳送輪輪緣上的拉軌，所述傳送輪與第一電機相連，所述拉軌為與傳送輪組配合的、將敲擊錘向遠離輸電線路方向拖動的循環回路，拉軌上設置與錘柄的梯形齒嚙合的凸齒。