[發明專利]一種電力線自動除冰設備

有效

• 申請號: 201610355173.4
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN105870867B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 賈云勝;金濤;王正平
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力公司滄州供電分公司;國網河北省電力公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司13108
• 代理人: 李羨民,王現輝

1.一種電力線自動除冰設備，其特征是，它包括支架（6）、卡線機構（3）、切冰機構（5）、行走機構（4）、第一超聲波系統、第二超聲波系統和設置在支架（6）上并與計算機系統無線連接的控制器（9），所述行走機構（4）和卡線機構（3）均設置在支架（6）的后部，行走機構（4）設置在卡線機構（3）的正上方、并與控制器（9）相連，所述切冰機構（5）設置在支架（6）的前部，切冰機構（5）包括一對上下對開設置的切削碾壓覆冰的旋轉刀（5-1）、與旋轉刀（5-1）相連的驅動齒輪（5-2）和為驅動齒輪（5-2）提供電力的第三電機（5-3），所述第三電機（5-3）與控制器（9）相連，

所述第一超聲波系統設置在支架（6）的前部，第一超聲波系統包括設置在旋轉刀（5-1）前方的第一超聲波發射頭（10-1）和為第一超聲波系統提供動力的第一電源，所述第一超聲波發射頭（10-1）包括以輸電線路為軸線上下對稱布置的第一上探頭和第一下探頭，所述第二超聲波系統設置在支架（6）的中后部，第二超聲波系統包括設置在旋轉刀（5-1）后方的第二超聲波發射頭（11-1）和第二電源，所述第二超聲波發射頭（11-1）包括以輸電線路為軸線上下對稱布置的第二上探頭和第二下探頭；

切冰機構和第一超聲波系統的前方設置敲打機構（2），所述敲打機構（2）包括設置在第一超聲波發射頭（10-1）前方的一對敲擊錘（2-1）、水平橫向布置用于引導限制敲擊錘（2-1）運動方向的導板（2-6）和與控制器（9）相連接的第一電機（2-2），敲擊錘（2-1）豎直相對設置在輸電線路的兩側，敲擊錘（2-1）的錘柄在下、并通過傳動總成與第一電機（2-2）相連，所述導板（2-6）為設置在輸電線路下方并與輸電線路軸線垂直的方板，導板（2-6）的兩端分別穿裝在敲擊錘（2-1）中，導板（2-6）的中部設置防止一對敲擊錘（2-1）相撞損傷輸電線路的限位塊（2-7）。

2.根據權利要求1所述的電力線自動除冰設備，其特征是，所述行走機構（4）包括行走輪（4-1）、傳送帶（4-2）和第二電機（4-3），所述行走輪（4-1）在支架（6）上部設置多個，行走輪（4-1）為具有內凹的弧形輪槽的滑輪，多個滑輪沿高壓輸電線路的走向相互平行布置在的同一水平面上，行走輪（4-1）的軸線與高壓輸電線路的軸線垂直，所述第二電機（4-3）與控制器（9）相連，同時第二電機（4-3）通過傳送帶（4-2）與行走輪（4-1）相連接。

3.根據權利要求2所述的電力線自動除冰設備，其特征是，卡線機構（3）包括卡線輪（3-2）和彈簧（3-3），所述卡線輪（3-2）在行走輪（4-1）的正下方設置多個，卡線輪（3-2）與行走輪（4-1）之間設置容納高壓輸電線路的空隙，所述彈簧（3-3）呈壓縮狀態設置在卡線輪（3-2）的下方。

4.根據權利要求3所述的電力線自動除冰設備，其特征是，行走輪（4-1）和卡線輪（3-2）的弧形輪槽的槽面上徑向向外延伸設置多個防滑齒。

5.根據權利要求4所述的電力線自動除冰設備，其特征是，所述敲擊錘（2-1）的錘柄為L形的折板，折板包括垂直連接的豎直段和水平段，豎直段的頂端連接錘頭，水平段套裝在的導板（2-6）上，水平段的一端與豎直段相連；水平段的另一端向遠離錘頭的方向布置、在其末端固定設置有呈壓縮狀態的壓簧（2-3），水平段靠近壓簧（2-3）的一端底面設置多個梯形齒。

6.根據權利要求5所述的電力線自動除冰設備，其特征是，傳動總成對應敲擊錘（2-1）設置兩套，每套傳動總成包括由兩個傳送輪（2-4）組成的傳送輪組和外切繞設在兩個傳送輪輪緣上的拉軌（2-5），所述傳送輪與第一電機（2-2）相連，所述拉軌（2-5）為與傳送輪組配合的、將敲擊錘（2-1）向遠離輸電線路方向拖動的循環回路，拉軌（2-5）上設置與錘柄的梯形齒嚙合的凸齒。

7.根據權利要求1所述的電力線自動除冰設備，其特征是，除冰設備還包括設置在支架（6）上用于拍攝輸電線路的實時狀況的攝像頭（7），所述攝像頭（7）通過控制器（9）與計算機系統相連。