[發明專利]一種純電動汽車的換擋手柄誤操作的提示方法以及裝置

有效

• 申請號: 201610353071.9
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105840814B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 王德軍;婁丙民;王宏宇;郭樹星
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明涉及純電動汽車領域，具體地，涉及一種純電動汽車的換擋手柄誤操作的提示方法以及裝置。

背景技術

近年來，我國的新能源汽車得到了國家和各級地方政府的高度重視，獲得了長足進步。采用純電動直驅的純電動車輛得到了較快的發展，其電子換擋手柄作為反映駕駛需求(前進、后退、停車)信號接入整車控制器，在純電動車得到廣泛應用。傳統換擋手柄上有按鍵(鎖止機構)，駕駛員需要按下按鍵才允許換擋，但電子換擋手柄沒有按鍵，車輛在行駛過程中，存在駕駛員誤操作從D擋掛到N/R擋或從R擋誤掛到N/D擋的情況，而駕駛員的真實意圖為踩油門的開度較大，對電機有增扭矩需求，希望車輛快速通過危險路段，此時整車控制器由于擋位誤掛，判斷車輛不需要驅動，對電機進行清扭矩的控制，導致車輛失去動力，因此不能快速通過，存在較大安全隱患。

公開號為CN202896567的申請文件中提到一種手動換擋汽車擋位檢測裝置，通過增加換擋桿位置傳感器檢測擋位信息，在理論擋位值與實際監測值不符時發出故障信息，并在汽車啟動時防止帶擋啟動。然而，不能解決純電動車輛在車速較高行駛過程中，駕駛員誤操作從D/R擋掛到N擋的情況導致車輛失去動力的問題。

公開號為CN202896567的申請文件中提到一種針對傳統手動換擋汽車擋位信息進行檢測的裝置，在理論擋位值與實際監測值不符時，雖發出警報，并不能解決純電動車輛在車速較高運行過程中，在車速較高時駕駛員誤操作從D/R擋掛到N擋情況，導致車輛失去動力且存在較大安全隱患的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種純電動汽車的換擋手柄誤操作的提示方法以及裝置。其中，所述方法能夠在不改變換擋手柄的硬件結構的基礎上，利用獲取到的相關信息，解決了純電動汽車駕駛員在車輛運行中換擋手柄誤操作造成的安全隱患的共性問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種純電動汽車的換擋手柄誤操作的提示方法。所述方法包括：

獲取所述純電動汽車在行駛過程中的行駛速度、電機工作狀態以及擋位信息；

根據所述行駛速度、電機工作狀態以及擋位信息判斷所述純電動汽車的換擋手柄是否存在掛擋誤操作；

在判斷所述純電動汽車的換擋手柄存在掛擋誤操作的情況下，生成并發送掛擋誤操作的報警信息，以提示所述純電動汽車的駕駛員將所述換擋手柄切換到正確擋位。

可選地，所述獲取所述純電動汽車在行駛過程中的行駛速度、電機工作狀態以及擋位信息，包括：

將第一預設時間段劃分為多個相等的時間段；

每隔一個時間段獲取所述純電動汽車在行駛過程中的行駛速度、電機工作狀態以及擋位信息。

可選地，所述根據所述行駛速度、電機工作狀態以及擋位信息判斷所述純電動汽車的換擋手柄是否存在掛擋誤操作，包括：

在每次獲取的前進速度均大于零，每次獲取的電機工作狀態均為正轉狀態，且每次獲取的擋位信息均為N擋或R擋的情況下，判斷所述純電動汽車的換擋手柄存在掛擋誤操作，否則判斷所述純電動汽車的換擋手柄不存在掛擋誤操作；或

在每次獲取的倒退速度均大于零，每次獲取的電機工作狀態均為反轉狀態，且每次獲取的擋位信息均為N擋或D擋的情況下，判斷所述純電動汽車的換擋手柄存在掛擋誤操作，否則判斷所述純電動汽車的換擋手柄不存在掛擋誤操作。

可選地，所述方法還包括：

在判斷所述純電動汽車的換擋手柄存在掛擋誤操作的情況下，獲取所述純電動汽車的油門開度，并根據所述油門開度和所述行駛速度確定第一電機需求扭矩，及根據所述第一電機需求扭矩控制所述純電動汽車的電源在第二預設時間段內向所述純電動汽車的電機提供所述第一電機需求扭矩，以使得所述電機保持出現掛擋誤操作前的電機需求扭矩。

可選地，所述方法還包括：

在所述第二預設時間段內沒有檢測到所述換擋手柄被切換到正確擋位的情況下，將預設的電機限制扭矩與根據所述油門開度和所述行駛速度確定的第一電機需求扭矩進行比較，得到比較結果；

根據所述比較結果將較小的一者作為所述電機的第二電機需求扭矩，并根據所述第二電機需求扭矩控制所述純電動汽車的電源向所述純電動汽車的電機提供所述第二電機需求扭矩。

可選地，所述方法還包括：

在所述純電動汽車前進時存在掛擋誤操作的情況下，在第三預設時間段內每隔相等的時間段檢測所述擋位信息是否為D擋；

在檢測到每次的擋位信息均為D擋的情況下，判斷所述換擋手柄被切換到正確擋位；或