[發明專利]車輛的控制方法、系統及具有其的車輛

有效

• 申請號: 201610352283.5
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN107423659B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 鐘益林;王巍;梁群;范波
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 南毅寧

本發明公開了一種車輛的控制方法，包括以下步驟：采集車輛的車身圖像；將車身圖像與預設的車身圖像進行對比，以根據對比結果得到車輛的涉水深度；判斷車輛的涉水深度是否超過涉水閾值；如果涉水深度超過涉水閾值，則控制車輛進入涉水模式。該控制方法可以準確檢測車輛的涉水深度，如果車輛涉水過深，則控制車輛進入涉水模式，提高車輛的安全性與可靠性。本發明還公開了一種車輛的控制系統及具有其的車輛。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的控制方法、系統及具有其的車輛。

背景技術

車輛涉水行駛時，由于駕駛員主觀判斷而進入涉水較深區域，易使發動機進水，進而導致車輛癱瘓。

相關技術中，檢測車輛涉水深度有很多種方式，例如通過超聲波發射模塊、壓力傳感器、水位傳感器或平行板電容器等檢測車輛涉水深度，一旦車輛涉水深度達到或超過警戒水位時，立即發出報警，提示駕駛員停止行駛或倒車，避免車輛進水受損。但是，相關技術仍然會出現誤報情況，不能準確檢測車輛涉水深度，降低了檢測的可靠性，易給駕駛員帶來困擾。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛的控制方法，該方法可以準確檢測車輛涉水深度，避免出現誤報情況。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛的控制系統。

本發明的再一個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，包括以下步驟：采集車輛的車身圖像；將所述車身圖像與預設的車身圖像進行對比，以根據對比結果得到所述車輛的涉水深度；判斷所述車輛的涉水深度是否超過涉水閾值；以及如果所述涉水深度超過所述涉水閾值，則控制所述車輛進入涉水模式。

本發明實施例的車輛的控制方法，首先采集車輛的車身圖像，其次通過采集的車身圖像與預設的車身圖像比對得到車輛的涉水深度，提高了檢測的準確度，避免出現誤報情況，一旦涉水過深，車輛進入涉水模式，保證了車輛的安全性和可靠性。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出了一種車輛的控制系統，包括：采集模塊，用于采集車輛的車身圖像；比較模塊，用于將所述車身圖像與預設的車身圖像進行比對，以根據對比結果得到所述車輛的涉水深度；判斷模塊，用于判斷所述車輛的涉水深度是否超過涉水閾值；以及控制模塊，當所述涉水深度超過所述涉水閾值時，控制所述車輛進入涉水模式。

本發明實施例的車輛的控制系統，首先采集車輛的車身圖像，其次通過采集的車身圖像與預設的車身圖像比對得到車輛的涉水深度，從而利用車身周邊影像結合車身環境準確檢測涉水深度，提高了檢測的準確度，避免出現誤報情況，一旦涉水過深，車輛進入涉水模式，保證了車輛的安全性和可靠性。

為達到上述目的，本發明再一方面實施例提出了一種車輛。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據本發明實施例的車輛的控制方法的流程圖；

圖2為根據本發明一個實施例的車輛的結構示意圖；

圖3為根據本發明一個實施例的凸透鏡成像原理示意圖；

圖4為根據本發明一個實施例的折射定律示意圖；

圖5為根據本發明一個實施例的涉水圖像示意圖；

圖6為根據本發明一個實施例的車輛的控制方法的流程圖；