[發明專利]一種水面污染漂浮物清潔機器人專用行進裝置

有效

• 申請號: 201610351886.3
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105936331B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 駱偉民
• 申請（專利權）人: 駱偉民
• 主分類號: B63H1/14
• 分類號: B63H1/14;B63H21/17;B63H25/20;B63B35/32;B63B43/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及水面垃圾清潔技術領域，具體的說一種水面污染漂浮物清潔機器人專用行進裝置。

背景技術

隨著社會物質文明的高度進步，隨著社會經濟的飛速發展，人們的生活都有了質的飛躍，特別是工業革命以來，由于人們過于重視工業和經濟的發展，往往忽視了對環境的保護，環境問題日益突出，水環境的污染問題也越來越受到人們的關注，河流、湖泊以及水上游樂場里的漂浮垃圾的污染已經逐步影響到市民的飲水、環境衛生和市容市貌。為了解決水面垃圾收集的問題，目前很多地區還是采用利用人工打撈的方式為主，但是這種人工打撈水面垃圾的作業方式勞動力強度大、工作環境惡劣且效率也十分低下；因此，智能機械化清理水面垃圾已經成為急需的水環境保護措施，目前水面垃圾清理機器人也逐步投入到實際使用中，水面垃圾清理機器人主要由執行機構和漂浮動力機構(即機架)組成，執行機構就是將水面上漂浮的垃圾(主要針對樹枝、農作物秸稈、白色塑料、生活垃圾和水生植物等)從水面打撈后，直接裝運或者儲存，動力漂浮機構為執行機構的承托載體，同時充當了動力源的作用，但是目前水面垃圾清理機器人的漂浮動力機構多采用船體噴氣式、船體噴水式、筏體帆式等，制造成本高，運動速度低和運動靈活性差。鑒于此，本發明提供了一種水面污染漂浮物清潔機器人專用行進裝置。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種水面污染漂浮物清潔機器人專用行進裝置。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種水面污染漂浮物清潔機器人專用行進裝置，包括機架、螺旋推進裝置、轉向裝置、動力補充裝置、濾網、氣筒和固定扣；所述的機架左右兩側分別對稱設置有矩形固定框，機架中部由上層和下層組成，機架上層為上端開口的半圓柱狀殼體結構，機架下層為左右對稱的五邊形平板結構，機架中部后側端為梯形框體結構；所述的螺旋推進裝置位于機架中部底端，轉向裝置位于機架后側端，動力補充裝置位于轉向裝置正上方，濾網安裝在機架半圓柱狀殼體結構的上層內部，氣筒分別對稱位于機架的左右兩側，且氣筒與機架之間通過固定扣進行連接，氣筒增大了本發明與水面之間的接觸面積，從而增大了本發明的浮力，更加有利于本發明在水面上的靈活運動。

進一步，所述的螺旋推進裝置包括固定板、推進電機、推進軸、推進軸承和推進爪；所述的固定板數量為二，固定板呈矩形結構，固定板分別對稱固定在機架中部下端，推進電機安裝在靠近機架前端的固定板外側，推進軸前端穿過固定板與推進電機主軸相連接，推進軸后端穿過靠近機架后端的固定板，且推進軸與固定板之間通過推進軸承進行固定，推進爪數量不少于五，推進爪依次均勻布置在推進軸上，且推進爪呈鐮刀形螺旋結構；通過推進電機的轉動帶動推進軸的旋轉，從而帶動推進爪的旋轉，為本發明在水面上的運動提供了動力，且推進力大，推進效果好，操控方便。

進一步，所述的轉向裝置包括肋板、轉向電機、主動軸、主動帶輪、從動帶輪、皮帶、從動軸、帶座軸承和轉向爪；所述的肋板位于螺旋推進裝置后端，且肋板與機架相固定，轉向電機為同步雙軸輸出電機，轉向電機固定在肋板中心位置處，主動軸一端與轉向電機上端輸出軸相連接，主動軸另一端與主動帶輪之間通過鍵進行連接，從動帶輪、皮帶、從動軸和帶座軸承的數量均為二，從動帶輪分別位于主動帶輪的左右兩側，且主動帶輪和從動帶輪均采用雙排帶輪，皮帶繞套在主動帶輪和從動帶輪上，從動帶輪與從動軸一端相連接，從動軸另一端穿過肋板，且從動軸與肋板之間通過帶座軸承進行固定，轉向爪依次固定在從動軸另一端和轉向電機下端輸出軸上；通過轉向電機的轉動帶動主動軸的旋轉，且主動帶輪與主動軸同軸安裝，主動帶輪和從動帶輪之間通過皮帶進行傳動，從而通過從動帶輪帶動從動軸的轉動，進而帶動轉向爪的旋轉，且通過將從動帶輪布置在主動帶輪左右兩側，實現了三個轉向爪同向轉動的功能達到了轉向的效果，且轉向快捷靈活。

進一步，所述的動力補充裝置包括旋轉電機、旋轉軸和螺旋槳；所述的旋轉電機位于轉向裝置正上方，且旋轉電機固定在機架上，旋轉軸一端與旋轉電機主軸相連接，旋轉軸另一端與螺旋槳固連；當本發明承載水面污染漂浮物重量過大或者運動動力不足時，通過旋轉電機轉動帶動螺旋槳的旋轉，在螺旋槳的旋轉過程中產生了向前的推動力，動力補充裝置起到了對本發明的運動前進動力二次補充的效果。

進一步，所述的濾網垂直橫截面呈半圓形結構，濾網左右兩端分別設置有卡條，濾網上依次均勻開設有條形漏水槽，濾網材質為橡膠材料；濾網用于儲存打撈清理的垃圾，同時過濾掉垃圾中存在的水分。