[發明專利]一種水面污染漂浮物清潔機器人專用行進裝置

有效

• 申請號: 201610351886.3
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105936331B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 駱偉民
• 申請（專利權）人: 駱偉民
• 主分類號: B63H1/14
• 分類號: B63H1/14;B63H21/17;B63H25/20;B63B35/32;B63B43/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水面污染漂浮物清潔機器人專用行進裝置，其特征在于：包括機架、螺旋推進裝置、轉向裝置、動力補充裝置、濾網、氣筒和固定扣；所述的機架左右兩側分別對稱設置有矩形固定框，機架中部由上層和下層組成，機架上層為上端開口的半圓柱狀殼體結構，機架下層為左右對稱的五邊形平板結構，機架中部后側端為梯形框體結構；所述的螺旋推進裝置位于機架中部底端，轉向裝置位于機架后側端，動力補充裝置位于轉向裝置正上方，濾網安裝在機架半圓柱狀殼體結構的上層內部，氣筒分別對稱位于機架的左右兩側，且氣筒與機架之間通過固定扣進行連接；其中：

所述的螺旋推進裝置包括固定板、推進電機、推進軸、推進軸承和推進爪；所述的固定板數量為二，固定板呈矩形結構，固定板分別對稱固定在機架中部下端，推進電機安裝在靠近機架前端的固定板外側，推進軸前端穿過固定板與推進電機主軸相連接，推進軸后端穿過靠近機架后端的固定板，且推進軸與固定板之間通過推進軸承進行固定，推進爪數量不少于五，推進爪依次均勻布置在推進軸上，且推進爪呈鐮刀形螺旋結構；

所述的轉向裝置包括肋板、轉向電機、主動軸、主動帶輪、從動帶輪、皮帶、從動軸、帶座軸承和轉向爪；所述的肋板位于螺旋推進裝置后端，且肋板與機架相固定，轉向電機為同步雙軸輸出電機，轉向電機固定在肋板中心位置處，主動軸一端與轉向電機上端輸出軸相連接，主動軸另一端與主動帶輪之間通過鍵進行連接，從動帶輪、皮帶、從動軸和帶座軸承的數量均為二，從動帶輪分別位于主動帶輪的左右兩側，且主動帶輪和從動帶輪均采用雙排帶輪，皮帶繞套在主動帶輪和從動帶輪上，從動帶輪與從動軸一端相連接，從動軸另一端穿過肋板，且從動軸與肋板之間通過帶座軸承進行固定，轉向爪依次固定在從動軸另一端和轉向電機下端輸出軸上。

2.根據權利要求1所述的一種水面污染漂浮物清潔機器人專用行進裝置，其特征在于：所述的動力補充裝置包括旋轉電機、旋轉軸和螺旋槳；所述的旋轉電機位于轉向裝置正上方，且旋轉電機固定在機架上，旋轉軸一端與旋轉電機主軸相連接，旋轉軸另一端與螺旋槳固連。

3.根據權利要求1所述的一種水面污染漂浮物清潔機器人專用行進裝置，其特征在于：所述的濾網垂直橫截面呈半圓形結構，濾網左右兩端分別設置有卡條，濾網上依次均勻開設有條形漏水槽，濾網材質為橡膠材料。

4.根據權利要求1所述的一種水面污染漂浮物清潔機器人專用行進裝置，其特征在于：所述的固定扣呈“Ω”型結構，且固定扣底端設置有鎖緊螺釘，固定扣材質為不銹鋼材料。