[發明專利]一種考慮多目標的車輛自適應巡航控制方法有效
| 申請號: | 201610351859.6 | 申請日: | 2016-05-25 |
| 公開(公告)號: | CN105857309B | 公開(公告)日: | 2018-06-26 |
| 發明(設計)人: | 曲婷;王秋;麻穎俊;陳虹 | 申請(專利權)人: | 吉林大學 |
| 主分類號: | B60W30/16 | 分類號: | B60W30/16;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/00;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司: | 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 | 代理人: | 杜森垚 |
| 地址: | 130012 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 期望 縱向動力學 巡航控制 制動工況 多目標 自適應 模型預測控制 制動踏板開度 恒定 節氣門開度 預測控制器 運動學模型 驅動 策略獲得 車輛控制 車輛行駛 方程建立 分層控制 目標車輛 上層控制 設計模型 車間 跟蹤 被控 車頭 時距 算法 下層 決策 | ||
【說明書】:
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