[發(fā)明專利]一種考慮多目標(biāo)的車輛自適應(yīng)巡航控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610351859.6 | 申請日： | 2016-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN105857309B | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曲婷;王秋;麻穎俊;陳虹 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號： | B60W30/16 | 分類號： | B60W30/16;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/00;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 期望 縱向動力學(xué) 巡航控制 制動工況 多目標(biāo) 自適應(yīng) 模型預(yù)測控制 制動踏板開度 恒定 節(jié)氣門開度 預(yù)測控制器 運動學(xué)模型 驅(qū)動 策略獲得 車輛控制 車輛行駛 方程建立 分層控制 目標(biāo)車輛 上層控制 設(shè)計模型 車間 跟蹤 被控 車頭 時距 算法 下層 決策 | ||
【權(quán)利要求書】：
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