[發明專利]集裝箱扭鎖自動裝卸機及具有其的系統

有效

• 申請號: 201610350184.3
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105880989B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 唐先廣;李政;歐陽周全
• 申請（專利權）人: 湖南三一港口設備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種集裝箱扭鎖自動裝卸機及具有其的系統。

背景技術

國際海路運輸中，因風浪起伏而使集裝箱顛簸、滑移等，廣泛采用通過集裝箱扭鎖將上下相鄰的集裝箱連接在一起，由此在有限的船艙內盡可能大裝載量(集裝箱堆疊)。

扭鎖將上下相鄰的集裝箱連接在一起，彼此連接，在有限的船艙內集裝箱堆疊。當船到達目的地后，需要將扭鎖安裝或卸除，以便于集裝箱運輸。

而不同的規格的集裝箱使用的扭鎖也不同，不同的扭鎖具有不同的規格尺寸，在安裝卸除扭鎖時，如果采用自動化裝卸，自動裝卸機械手與扭鎖之間則常常存在位置偏差而使機械手難以結合扭鎖，導致一個自動裝卸機械手通常只能對一類扭鎖進行裝卸，出現其他類型的扭鎖時，仍然需要通過人工裝卸來完成。

因此，提供一種集裝箱扭鎖自動裝卸機，解決不同扭鎖裝卸時結合位置存在的偏差，實現不同扭鎖的裝卸，進一步提高自動化作業程度，是本發明所要解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種集裝箱扭鎖自動裝卸機，解決不同扭鎖裝卸時結合位置存在的偏差，實現不同扭鎖的裝卸，進一步提高自動化作業程度。

有鑒于此，本發明提供了一種集裝箱扭鎖自動裝卸機，包括扭鎖裝卸機械手30；與所述扭鎖裝卸機械手30固定連接的移動滑盤311，套裝在所述移動滑盤311上的滑盤支撐機構312，與所述滑盤支撐機構312連接的浮動機構313；與所述浮動機構313固定連接、驅動所述扭鎖裝卸機械手30旋轉的回轉機構32；與所述回轉機構32固定連接、驅動所述扭鎖裝卸機械手30上下運動的升降機構33。

該技術方案所提供的集裝箱扭鎖自動裝卸機，通過設置滑盤支撐機構和浮動機構，使扭鎖裝卸機械手可以在水平方向和豎直方向分別能進行一定的調整，解決了不同扭鎖裝卸時結合位置存在的偏差，實現不同扭鎖的裝卸，進一步提高自動化作業程度。

優選地，所述滑盤支撐機構312包括浮動支撐塊c，所述移動滑盤311套裝在所述浮動支撐塊c中，所述浮動支撐塊c的內圈大于所述移動滑盤311的外圈，于所述浮動支撐塊c上開設有若干通孔，所述浮動支撐塊c通過所述通孔套裝在所述浮動機構313上；位于所述浮動支撐塊c與所述第二浮動塊b之間的第一浮動塊d，所述第一浮動塊d與所述移動滑盤311固定連接，所述第一浮動塊d的內圈緊靠所述移動滑盤311的外圈，所述第一浮動塊d的外圈大于所述浮動支撐塊c的內圈。

優選地，還包括第二浮動塊b，所述第二浮動塊b與所述浮動支撐塊c固定連接，所述第二浮動塊b的內圈大于所述第一浮動塊d的外圈。

優選地，所述扭鎖裝卸機械手30包括第一機械手301、第二機械手302、第三機械手303和第四機械手304，所述第一機械手301、第二機械手302、第三機械手303和第四機械手304具有不同的棘爪，用于裝卸不同的扭鎖。

本發明還提供一種集裝箱扭鎖自動裝卸系統，包括用于放置集裝箱以裝卸集裝箱扭鎖的集裝箱工作平臺1；用于存取扭鎖的扭鎖存儲單元4；還包括如權利要求1至6中任意一項所述的集裝箱扭鎖自動裝卸機，所述集裝箱扭鎖自動裝卸機還包括固定設置在所述集裝箱工作平臺1下方的快換移動平臺34，所述快換移動平臺34驅動所述扭鎖裝卸機械手30沿所述集裝箱工作平臺1的寬度方向移動，使所述扭鎖裝卸機械手30可從所述存儲單元4中存取扭鎖；與所述集裝箱工作平臺1固定連接的圖像識別系統2，所述圖像識別系統2判斷放置在所述集裝箱工作平臺1上的集裝箱需裝卸的扭鎖型號，并將所述扭鎖型號傳遞給所述集裝箱扭鎖自動裝卸機。

優選地，還包括與所述快換移動平臺34固定連接的移動小車35，所述移動小車35沿與所述集裝箱工作平臺1的長度方向平行的方向設置，所述移動小車35驅動所述扭鎖裝卸機械手30和扭鎖存儲單元4在其上沿所述集裝箱工作平臺1的長度方向移動。

優選地，所述集裝箱扭鎖自動裝卸機為3套，分別放置在所述集裝箱工作平臺1兩端和中間。

優選地，所述集裝箱工作平臺1包括對稱滑動或翻轉設置在其兩端的第一擋塊11。

優選地，所述集裝箱工作平臺1包括固定設置在其兩側的若干第二擋塊12。

本發明提供的集裝箱扭鎖自動裝卸系統，解決了不同扭鎖裝卸時結合位置存在的偏差，實現了不同扭鎖的裝卸，進一步提高了自動化作業程度。

附圖說明

圖1是根據本發明的實施例的集裝箱扭鎖自動裝卸機的結構示意圖；