[發(fā)明專利]集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸機(jī)及具有其的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610350184.3
• 申請(qǐng)日: 2016-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN105880989B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐先廣;李政;歐陽(yáng)周全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三一港口設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于，包括扭鎖裝卸機(jī)械手(30)；與所述扭鎖裝卸機(jī)械手(30)固定連接的移動(dòng)滑盤(311)，套裝在所述移動(dòng)滑盤(311)上的滑盤支撐機(jī)構(gòu)(312)，與所述滑盤支撐機(jī)構(gòu)(312)連接的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(313)；與所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(313)固定連接、驅(qū)動(dòng)所述扭鎖裝卸機(jī)械手(30)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)；與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)固定連接、驅(qū)動(dòng)所述扭鎖裝卸機(jī)械手(30)上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)(33)，所述扭鎖裝卸機(jī)械手(30)包括第一機(jī)械手(301)、第二機(jī)械手(302)、第三機(jī)械手(303)和第四機(jī)械手(304)，所述第一機(jī)械手(301)、第二機(jī)械手(302)、第三機(jī)械手(303)和第四機(jī)械手(304)具有不同的棘爪，用于裝卸不同的扭鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于，所述滑盤支撐機(jī)構(gòu)(312)包括浮動(dòng)支撐塊(c)，所述移動(dòng)滑盤(311)套裝在所述浮動(dòng)支撐塊(c)中，所述浮動(dòng)支撐塊(c)的內(nèi)圈大于所述移動(dòng)滑盤(311)的外圈，于所述浮動(dòng)支撐塊(c)上開設(shè)有若干通孔，所述浮動(dòng)支撐塊(c)通過所述通孔套裝在所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(313)上；位于所述浮動(dòng)支撐塊(c)與所述第二浮動(dòng)塊(b)之間的第一浮動(dòng)塊(d)，所述第一浮動(dòng)塊(d)與所述移動(dòng)滑盤(311)固定連接，所述第一浮動(dòng)塊(d)的內(nèi)圈緊靠所述移動(dòng)滑盤(311)的外圈，所述第一浮動(dòng)塊(d)的外圈大于所述浮動(dòng)支撐塊(c)的內(nèi)圈；還包括第二浮動(dòng)塊(b)，所述第二浮動(dòng)塊(b)與所述浮動(dòng)支撐塊(c)固定連接，所述第二浮動(dòng)塊(b)的內(nèi)圈大于所述第一浮動(dòng)塊(d)的外圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(313)為對(duì)稱設(shè)置在所述滑盤支撐機(jī)構(gòu)(312)中的若干個(gè)彈性阻尼元件。

4.一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于，包括用于放置集裝箱以裝卸集裝箱扭鎖的集裝箱工作平臺(tái)(1)；用于存取扭鎖的扭鎖存儲(chǔ)單元(4)；還包括如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸機(jī)，所述集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸機(jī)還包括固定設(shè)置在所述集裝箱工作平臺(tái)(1)下方的快換移動(dòng)平臺(tái)(34)，所述快換移動(dòng)平臺(tái)(34)驅(qū)動(dòng)所述扭鎖裝卸機(jī)械手(30)沿所述集裝箱工作平臺(tái)(1)的寬度方向移動(dòng)，使所述扭鎖裝卸機(jī)械手(30)可從所述存儲(chǔ)單元(4)中存取扭鎖；與所述集裝箱工作平臺(tái)(1)固定連接的圖像識(shí)別系統(tǒng)(2)，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)(2)判斷放置在所述集裝箱工作平臺(tái)(1)上的集裝箱需裝卸的扭鎖型號(hào)，并將所述扭鎖型號(hào)傳遞給所述集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述快換移動(dòng)平臺(tái)(34)固定連接的移動(dòng)小車(35)，所述移動(dòng)小車(35)沿與所述集裝箱工作平臺(tái)(1)的長(zhǎng)度方向平行的方向設(shè)置，所述移動(dòng)小車(35)驅(qū)動(dòng)所述扭鎖裝卸機(jī)械手(30)和扭鎖存儲(chǔ)單元(4)在其上沿所述集裝箱工作平臺(tái)(1)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸機(jī)為3套，分別放置在所述集裝箱工作平臺(tái)(1)兩端和中間。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱工作平臺(tái)(1)包括對(duì)稱滑動(dòng)或翻轉(zhuǎn)設(shè)置在其兩端的第一擋塊(11)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱工作平臺(tái)(1)包括固定設(shè)置在其兩側(cè)的若干第二擋塊(12)。