[發明專利]一種越障爬壁機器人

有效

• 申請號: 201610350077.0
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105774935B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 邵萌;許華旸
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種越障爬壁機器人，其特征在于：它包括上機架，在所述上機架的兩端的底部分別設置有一個支腿，在每一個所述支腿的底部設置多個磁吸附單元；在位于兩個所述支腿之間的所述上機架的底部設置有第一絲杠，在所述第一絲杠上通過螺紋配合連接有第一滑塊，在所述上機架上設置有用于驅動所述第一絲杠進行旋轉的第一電機；在所述上機架的下方設置有下機架，在所述下機架的兩端的底部分別設置有多個磁吸附單元；在所述下機架的頂部設置有第二絲杠，在所述第二絲杠上通過螺紋配合連接有第二滑塊，在所述下機架上設置有用于驅動所述第二絲杠進行旋轉的第二電機；所述第一滑塊和第二滑塊之間通過伸縮架連接；

所述磁吸附單元包括前蓋、圓柱形永磁體、左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊、下隔磁塊和舵機，所述圓柱形永磁體轉動設置在由所述左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊和下隔磁塊合圍成的空心筒中，所述空心筒的一端緊固連接有后蓋板，所述舵機的輸出端通過聯軸器與所述圓柱形永磁體連接；所述舵機具有0°和90°兩個角度狀態；所述舵機處于0°角度狀態時，所述圓柱形永磁體的N極和S極位于與壁面平行的方向；所述舵機處于90°狀態時，所述圓柱形永磁體的N極和S極位于與壁面垂直的方向。

2.如權利要求1所述的一種越障爬壁機器人，其特征在于：所述舵機的控制板上設置有藍牙通信模塊，所述控制板與安裝在所述上機架或下機架上的控制器通過藍牙連接。

3.如權利要求1所述的一種越障爬壁機器人，其特征在于：所述第二絲杠與所述第一絲杠具有空間垂直關系。

4.如權利要求1所述的一種越障爬壁機器人，其特征在于：在所述上機架的底部設置有與所述第一絲杠平行的第一導向桿，所述第一滑塊滑動連接在所述第一導向桿上；在所述下機架的頂部設置有與所述第二絲杠平行的第二導向桿，所述第二滑塊滑動連接在所述第二導向桿上。

5.如權利要求1所述的一種越障爬壁機器人，其特征在于：在所述磁吸附單元的所述前蓋上設置正負極兩個供電觸點，所述供電觸點與所述舵機的內部供電電路連接，在所述支腿和下機架上設置有供電軌道，各所述舵機上的所述供電觸點通過供電軌道獲得供電。