[發明專利]確定一對象的位置的驅動系統、檢查床和醫療器械

有效

• 申請號: 201610349190.7
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN107411763B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 潘磊;呂文剛
• 申請（專利權）人: 上海西門子醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種確定一對象的位置的驅動系統、檢查床和醫療器械。根據本發明的第一方面，提供一種確定一對象的位置的驅動系統，包括：一電機；一電機控制器；一增量編碼器；一絕對位置傳感器。本發明的驅動系統、檢查床和醫療器械通過增量編碼器和絕對位置傳感器的配合，能在移動較短的行程之后確定對象的位置，并且避免了由大電容、強力的鎖止機構和脫開機構引起的成本。

技術領域

本發明涉及驅動系統。

背景技術

在諸如計算機斷層掃描設備的醫療器械中，檢查床通常需要相對成像系統移動，而醫療器械需要知道床板的位置。

高端的醫療器械通常采用高精度的絕對編碼器。一些低端醫療器械采用增量編碼器，控制單元須保存斷電之前檢查床的最后位置，驅動系統在失電之后鎖死。控制單元需要頻繁檢查編碼器測量的零位置和光柵指示的零位置之間的一致性。若發現不一致，就需要重新尋找零位置。在最壞情況下，檢查床需要在找零過程中移動整個行程。使用這種方法的檢查床需要為控制單元配備大電容，并要配備強力的鎖止機構。此外，由于IEC60601-1要求在失電以后床板必須能自由移動，因此需要有將床板與驅動系統脫開的機構。

也有一些低端設備的檢查床提供恒定的零位置，但絕對定位的精度超過2mm。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種確定一對象的位置的驅動系統、檢查床和醫療器械。

根據本發明的第一方面，提供一種確定一對象的位置的驅動系統，包括：一電機，其用于驅動所述對象；一邏輯控制單元；一電機控制器，其接收所述邏輯控制單元的命令并據此控制所述電機的運動；一增量編碼器，向所述電機控制器發送一增量信號，在所述增量編碼器旋轉一周時，所述增量編碼器向所述邏輯控制單元發送一標記信號，兩個相鄰標記信號之間所述對象的行程記為index_len；一絕對位置傳感器，其測量所述對象的絕對位置Measured_pos1并具有一線性誤差lin_err，且2*lin_err≤index_len，所述絕對位置傳感器向所述邏輯控制單元發送所述對象的絕對位置Measured_pos1；所述邏輯控制單元向所述電機控制器發送命令，以使所述對象向前，直至所述邏輯控制單元接收到下一個標記信號；在Measured_pos1-lin_err(n-1)*index_len且Measured_pos1+lin_errn*index_len，或Measured_pos1≤n*index_len≤Measured_pos1+lin_err且所述對象的行程distance2*lin_err時，所述驅動系統確定所述對象的位置是n*index_len；在Measured_pos1≤n*index_len≤Measured_pos1+lin_err且所述對象的行程distance≥2*lin_err時，所述驅動系統確定所述對象的位置是(n+1)*index_len；其中n為大于0的正數。

在一實施例中，所述邏輯控制單元和電機控制器通過控制器局域網絡連接。

在一實施例中，所述絕對位置傳感器為一低精度傳感器。

根據本發明的第二方面，提供一種檢查床，包括：一床板；一如上文所述的驅動系統，所述對象即所述床板。

根據本發明的第三方面，提供一種醫療器械，包括一如上文所述的檢查床。

本發明的驅動系統、檢查床和醫療器械通過增量編碼器和絕對位置傳感器的配合，能在移動較短的行程之后確定對象的位置，并且避免了由大電容、強力的鎖止機構和脫開機構引起的成本。

附圖說明

下面將通過參照附圖詳細描述本發明的優選實施例，使本領域的普通技術人員更清楚本發明的上述及其它特征和優點，附圖中：

圖1為根據本發明的一實施例的確定一對象的位置的驅動系統的結構框圖。