[發明專利]確定一對象的位置的驅動系統、檢查床和醫療器械

有效

• 申請號: 201610349190.7
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN107411763B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 潘磊;呂文剛
• 申請（專利權）人: 上海西門子醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種確定一對象的位置的驅動系統，包括：

一電機(106)，其用于驅動所述對象；

一邏輯控制單元(102)；

一電機控制器(104)，其接收所述邏輯控制單元(102)的命令并據此控制所述電機(106)的運動；

一增量編碼器(108)，向所述電機控制器(104)發送一增量信號，在所述增量編碼器(108)旋轉一周時，所述增量編碼器(108)向所述邏輯控制單元(102)發送一標記信號，兩個相鄰標記信號之間所述對象的行程記為index_len；

一絕對位置傳感器(110)，其測量所述對象的絕對位置Measured_pos1并具有一線性誤差lin_err，且2*lin_err≤index_len，所述絕對位置傳感器(110)向所述邏輯控制單元(102)發送所述對象的絕對位置Measured_pos1；

所述邏輯控制單元(102)向所述電機控制器(104)發送命令，以使所述對象向前，直至所述邏輯控制單元(102)接收到下一個標記信號；

在Measured_pos1-lin_err(n-1)*index_len且Measured_pos1+lin_errn*index_len，或Measured_pos1≤n*index_len≤Measured_pos1+lin_err且所述對象的行程distance2*lin_err時，所述驅動系統確定所述對象的位置是n*index_len；

在Measured_pos1≤n*index_len≤Measured_pos1+lin_err且所述對象的行程distance≥2*lin_err時，所述驅動系統確定所述對象的位置是(n+1)*index_len；

其中n為大于0的正數。

2.如權利要求1所述的驅動系統，其特征是，所述邏輯控制單元(102)和電機控制器(104)通過控制器局域網絡連接。

3.如權利要求1所述的驅動系統，其特征是，所述絕對位置傳感器(110)為一低精度傳感器。

4.一種檢查床，包括：

一床板；

一如權利要求1至3中任一項所述的驅動系統，所述對象即所述床板。

5.一種醫療器械，包括一如權利要求4所述的檢查床。