[發(fā)明專利]基于鄰域約束的空地異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)路徑規(guī)劃方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610349120.1 | 申請日： | 2016-05-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106020189B | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳洋;譚艷平;吳懷宇;程磊;姜明浩;龍文 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 鄰域 約束 空地 機(jī)器人 系統(tǒng) 路徑 規(guī)劃 方法 | ||
【說明書】：
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