[發明專利]基于鄰域約束的空地異構機器人系統路徑規劃方法有效
| 申請號： | 201610349120.1 | 申請日： | 2016-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN106020189B | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 陳洋;譚艷平;吳懷宇;程磊;姜明浩;龍文 | 申請（專利權）人： | 武漢科技大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 鄰域 約束 空地 機器人 系統 路徑 規劃 方法 | ||
【權利要求書】：
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