[發明專利]一種無人機吊艙折疊收放機構

有效

• 申請號: 201610347999.6
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105923166B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 薛志鵬;王雷;厲明;王鵬鵬;關永亮;李興光
• 申請（專利權）人: 長光衛星技術有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 朱紅玲

技術領域

本發明涉及無人機的吊艙收放技術領域，具體涉及一種無人機吊艙折疊收放機構。

背景技術

目前，無人機在軍事領域和民用領域都有廣泛的應用要求，無人機在執行任務時需要攜帶先進的數據采集裝備，為了保護這些裝備，無人機對機載吊艙提出了很高的要求。中國專利201220279561.6提出了一種機載光電吊艙的安裝裝置，該裝置很好的處理了吊艙振動的問題，完成了吊艙工作時的保護，但是沒有考慮吊艙的收起保護；中國專利201420563246.5提出了一種無人機吊艙，該吊艙主要依靠可以開啟的吊艙保護罩實現對吊艙的保護，該方法簡單易行，但是沒有徹底地解決吊艙保護與正常工作之間的矛盾。

發明內容

本發明為了解決無人機吊艙收放的技術問題，保證無人機吊艙在工作時出艙，不工作時入艙，并力爭收放機構簡單可靠，不過多增加無人機的載荷，提出了一種無人吊艙折疊收放機構。

一種無人機吊艙折疊收放機構，包括減振器、隔振板、由固定支架、滾輪、滾輪軸組成的導向機構和由電機、絲桿、絲桿支腳、導向桿、直線軸承組成的伸縮機構；吊艙通過減振器與隔振板固定，隔振板一側與導向機構中的固定支架鉸接構成轉動副，所述隔振板的另一側與伸縮機構中的電機通過螺釘固定；所述伸縮機構中的絲桿支腳與導向機構中的滾輪通過滾輪軸鉸接；伸縮機構伸縮，迫使隔振板相對于導向機構的固定支架轉動，同時驅動伸縮機構的絲桿支腳沿固定支架的導軌運動，完成吊艙的折疊收起動作。

本發明的有益效果：本發明設計的一種無人機吊艙折疊收放機構，使用漸開線形的導軌輔助絲桿電機完成吊艙90度折疊收起與放下的動作。具體優點體現為以下幾點：

1、本發明可以獨立完成折疊收放動作，實現了無人機吊艙支撐保護機構的模塊化；

2、本發明使用了漸開線形導軌，保持絲桿始終處于力臂最大的位姿，極大程度地減少了無用功。

3、本發明使用絲桿螺母副作為一級傳動，利用高減速比減小了對電機轉矩的要求，使驅動機構小型化。

4、本發明結構簡單緊湊，安裝方便，通用性好。

附圖說明

圖1為本發明所述的無人機吊艙折疊收放機構的軸測圖；

圖2為本發明所述的無人機吊艙折疊收放機構的原理圖；

圖3為本發明所述的無人機吊艙折疊收放機構放下狀態的正視圖；

圖4為本發明收起過程中無人機吊艙折疊收放機構的正視圖；

圖5為本發明收起狀態下無人機吊艙折疊收放機構的正視圖；

圖6為本發明所述的無人機吊艙折疊收放機構中伸縮機構的局部視圖；

圖7為本發明所述的無人機吊艙折疊收放機構中導向機構的局部視圖；

圖8為導向機構中固定支架的軸測圖。

圖中：1、吊艙；2、減振器、3、隔振板；4、絲桿；5、導向桿；6、固定支架；7、電機；8、絲桿支腳；9、滾輪軸；10、滾輪；11、直線軸承；12、隔振板位置標識線；13、電機幾何中心；14、絲桿軸線；15、電機軌跡圓弧；16、漸開線導軌中心線；17、滾輪軸中心；18、導軌；19、銷軸孔。

具體實施方式

具體實施方式一、結合圖1至圖8說明本實施方式，無人機吊艙折疊收放機構，包括吊艙1、減振器2、隔振板3、導向機構和伸縮機構組成；所述伸縮機構由電機7、絲桿4、絲桿支腳8、導向桿5、直線軸承11組成，所述的電機7是貫通式電機，絲桿4從電機7中穿過，導向桿5一端固定在絲桿支腳8上，另一端通過直線軸承11安裝在隔振板3上，電機7轉動時，導向桿5限制絲桿4的軸向轉動自由度，絲桿4與電機7只發生軸向相對移動。導向機構由固定支架6、滾輪10、滾輪軸9組成，滾輪10與固定支架6的導軌構成間隙配合，滾輪軸9將滾輪10與絲桿支腳8鉸接，絲桿支腳8通過滾輪軸9將滾輪10壓緊在導軌上時，滾輪10可以與固定支架6發生相對滾動從而引導滾輪軸9沿著固定支架6的導軌運動。

吊艙1通過減振器2與隔振板3固定，隔振板3兩側與導向機構中的固定支架6鉸接構成轉動副，伸縮機構中的電機7通過螺釘固定在隔振板3上；伸縮機構中的絲桿支腳8與導向機構中的滾輪10通過滾輪軸9鉸接；伸縮機構伸縮，迫使隔振板3相對于導向機構的固定支架6轉動，同時驅動伸縮機構的絲桿支腳8沿固定支架6運動，完成吊艙1的折疊收起動作。