[發明專利]一種無人機吊艙折疊收放機構

有效

• 申請號: 201610347999.6
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105923166B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 薛志鵬;王雷;厲明;王鵬鵬;關永亮;李興光
• 申請（專利權）人: 長光衛星技術有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 朱紅玲

1.無人機吊艙折疊收放機構，包括減振器(2)和隔振板(3)，其特征是，還包括由電機(7)、絲桿(4)、絲桿支腳(8)、導向桿(5)和直線軸承(11)組成的伸縮機構以及由固定支架(6)、滾輪(10)和滾輪軸(9)組成的導向機構；

吊艙通過減振器(2)與隔振板(3)固定，隔振板(3)的兩側與固定支架鉸接構成轉動副，所述電機(7)固定在隔振板(3)上；所述絲桿(4)的穿過電機(7)與絲桿支腳(8)螺紋連接，所述導向桿(5)的一端固定在絲桿支腳(8)上，另一端通過直線軸承(11)安裝在隔振板(3)上，電機(7)轉動時，導向桿(5)限制絲桿(4)的軸向轉動的自由度，絲桿(4)與電機(7)發生軸向相對移動；

所述滾輪(10)與固定支架(6)的導軌構成間隙配合，絲桿支腳(8)通過滾輪軸(9)將滾輪(10)壓緊在導軌上時，滾輪(10)與固定支架(6)發生相對滾動而帶動滾輪軸(9)沿著固定支架(6)的導軌運動，實現吊艙的折疊收起。

2.根據權利要求1所述的無人機吊艙折疊收放機構，其特征在于，通過固定支架(6)兩側的銷軸孔與隔振板(3)鉸接。

3.根據權利要求1或2所述的無人機吊艙折疊收放機構，其特征在于，所述固定支架(6)的導軌為漸開線形導軌。

4.根據權利要求3所述的無人機吊艙折疊收放機構，其特征在于，所述漸開線形導軌的基圓為電機幾何中心(13)隨隔振板位置標識線(12)轉動過程中產生的電機軌跡圓弧(15)；絲桿軸線(14)始終與電機軌跡圓弧(15)相切于電機幾何中心(13)，并沿電機軌跡圓弧(15)做滾動運動，滾輪軸中心(17)的運動軌跡即為漸開線導軌中心線(16)。

5.根據權利要求4所述的無人機吊艙折疊收放機構，其特征在于，所述絲桿軸線(14)與漸開線導軌中心線(16)時刻保持垂直，電機(7)與絲桿(4)之間的相互作用力推動隔振板(3)繞固定支架(6)的銷軸孔向上擺動，并帶動電機(7)和絲桿(4)隨之向上擺動，在隔振板(3)、電機(7)和絲桿(4)擺動過程中，電機(7)與絲桿(4)之間的相互作用力持續存在并維持隔振板(3)、電機(7)和絲桿(4)繞固定支架(6)的銷軸孔向上擺動。