[發(fā)明專利]調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610347812.2
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN107422307B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林益助;盧世偉;黃軍翰;侯宜良
• 申請（專利權(quán)）人: 桓達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/02
• 分類號(hào): G01S7/02;G01S7/36;G01S7/41;G01S7/292;G01S7/295
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;鮑俊萍

本發(fā)明提供一種調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理方法，包括：取得對應(yīng)工況環(huán)境或檢測物料的設(shè)定參數(shù)組；接收反射時(shí)域信號(hào)；對反射時(shí)域信號(hào)執(zhí)行時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換處理，以獲得反射頻域信號(hào)；依據(jù)設(shè)定參數(shù)組對反射頻域信號(hào)執(zhí)行對應(yīng)的處理；及，分析反射頻域信號(hào)并產(chǎn)生檢測結(jié)果。本發(fā)明經(jīng)由依據(jù)對應(yīng)工況環(huán)境或物料的設(shè)定參數(shù)組來執(zhí)行處理，可有效減少開發(fā)時(shí)間及建置成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信號(hào)處理方法，特別有關(guān)于調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理方法。

背景技術(shù)

于現(xiàn)有雷達(dá)信號(hào)處理裝置中，皆是針對特定的工況環(huán)境或物料來規(guī)劃專屬的信號(hào)檢測與處理方式。

舉例來說，當(dāng)應(yīng)用于液面高度檢測(如檢測油槽的液面高度)時(shí)，所規(guī)劃的雷達(dá)信號(hào)處理裝置須檢測液面晃動(dòng)所造成的信號(hào)并進(jìn)行處理。當(dāng)應(yīng)用于開放空間中的速度量測時(shí)，所規(guī)劃的雷達(dá)信號(hào)處理裝置須檢測背景環(huán)境所造成的信號(hào)并進(jìn)行處理。

由于現(xiàn)有雷達(dá)信號(hào)處理裝置無法一體適用于多種工況環(huán)境及物料，一旦使用者有不同的應(yīng)用需求時(shí)，不僅研發(fā)人員須重新開發(fā)專用的雷達(dá)信號(hào)處理裝置，使用者亦必須再次付費(fèi)購買新的雷達(dá)信號(hào)處理裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的，是在于提供一種調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理方法，可適用于不同的工況環(huán)境或物料。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明是提供一種調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理方法，包括下列步驟：

a)于一調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理裝置依據(jù)該調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理裝置所在的一工況環(huán)境或所檢測的一檢測物料選擇多個(gè)設(shè)定參數(shù)組的其中之一，其中該多個(gè)設(shè)定參數(shù)組是分別對應(yīng)不同的該工況環(huán)境或不同的該檢測物料，各該設(shè)定參數(shù)組分別用以指示執(zhí)行一背景噪聲抑制處理、一閾值限制處理、一追蹤窗口處理、一彈跳濾波器處理及一動(dòng)態(tài)范圍設(shè)定處理的不同組合；

b)接收一反射時(shí)域信號(hào)；

c)對該反射時(shí)域信號(hào)執(zhí)行一時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換處理，以獲得一反射頻域信號(hào)；

d)依據(jù)該設(shè)定參數(shù)組對該反射頻域信號(hào)選擇性執(zhí)行該背景噪聲抑制處理、該閾值限制處理、該追蹤窗口處理、該彈跳濾波器處理及該動(dòng)態(tài)范圍設(shè)定處理至少其中之一；及

e)分析處理后的信號(hào)并產(chǎn)生一檢測結(jié)果；

其中，該步驟d包括下列步驟：

d11)于執(zhí)行該背景噪聲抑制處理時(shí)，取得一背景頻域信號(hào)；及

d12)于該反射頻域信號(hào)中減除該背景頻域信號(hào)，以消除背景噪聲；

其中，該步驟d更包括一步驟d2)于執(zhí)行該閾值限制處理時(shí)，自該反射頻域信號(hào)中濾除強(qiáng)度大于該設(shè)定參數(shù)組的一第一強(qiáng)度閾值或強(qiáng)度小于該設(shè)定參數(shù)組的一第二強(qiáng)度閾值的一反射頻率；

其中，該步驟d更包括下列步驟：

d31)于執(zhí)行該追蹤窗口處理時(shí)，于該反射頻域信號(hào)中識(shí)別一頻率區(qū)間，其中該頻率區(qū)間是對應(yīng)該設(shè)定參數(shù)組的一掃描頻率值；及

d32)裁切該反射頻域信號(hào)，以使裁切后的該反射頻域信號(hào)僅包括該頻率區(qū)間。

其中，于該步驟b之前更包括一步驟f：依據(jù)該設(shè)定參數(shù)組的多個(gè)掃描頻率值及一頻率變換時(shí)間發(fā)射一掃描雷達(dá)信號(hào)；

于該步驟b之后，該步驟c之前包括以下步驟：

g1)對模擬的該反射時(shí)域信號(hào)執(zhí)行一模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，以獲得數(shù)字的該反射時(shí)域信號(hào)；及

g2)對該反射時(shí)域信號(hào)執(zhí)行一周期化處理，以降低該反射時(shí)域信號(hào)的不完整周期部分的強(qiáng)度。