[發明專利]調頻連續波雷達信號處理方法

有效

• 申請號: 201610347812.2
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN107422307B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 林益助;盧世偉;黃軍翰;侯宜良
• 申請（專利權）人: 桓達科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/36;G01S7/41;G01S7/292;G01S7/295
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;鮑俊萍

1.一種調頻連續波雷達信號處理方法，其特征在于，包括下列步驟：

a)于一調頻連續波雷達信號處理裝置依據該調頻連續波雷達信號處理裝置所在的一工況環境或所檢測的一檢測物料選擇多個設定參數組的其中之一，其中該多個設定參數組是分別對應不同的該工況環境或不同的該檢測物料，各該設定參數組分別用以指示執行一背景噪聲抑制處理、一閾值限制處理、一追蹤窗口處理、一彈跳濾波器處理及一動態范圍設定處理的不同組合；

b)接收一反射時域信號；

c)對該反射時域信號執行一時域頻域轉換處理，以獲得一反射頻域信號；

d)依據該設定參數組對該反射頻域信號選擇性執行該背景噪聲抑制處理、該閾值限制處理、該追蹤窗口處理、該彈跳濾波器處理及該動態范圍設定處理至少其中之一；及

e)分析處理后的信號并產生一檢測結果；

其中，該步驟d包括下列步驟：

d11)于執行該背景噪聲抑制處理時，取得一背景頻域信號；及

d12)于該反射頻域信號中減除該背景頻域信號，以消除背景噪聲；

其中，該步驟d更包括一步驟d2)于執行該閾值限制處理時，自該反射頻域信號中濾除強度大于該設定參數組的一第一強度閾值或強度小于該設定參數組的一第二強度閾值的一反射頻率；

其中，該步驟d更包括下列步驟：

d31)于執行該追蹤窗口處理時，于該反射頻域信號中識別一頻率區間，其中該頻率區間是對應該設定參數組的一掃描頻率值；及

d32)裁切該反射頻域信號，以使裁切后的該反射頻域信號僅包括該頻率區間。

2.根據權利要求1所述的調頻連續波雷達信號處理方法，其特征在于，于該步驟b之前更包括一步驟f：依據該設定參數組的多個掃描頻率值及一頻率變換時間發射一掃描雷達信號；

于該步驟b之后，該步驟c之前包括以下步驟：

g1)對模擬的該反射時域信號執行一模擬/數字轉換，以獲得數字的該反射時域信號；及

g2)對該反射時域信號執行一周期化處理，以降低該反射時域信號的不完整周期部分的強度。

3.根據權利要求1所述的調頻連續波雷達信號處理方法，其特征在于，該步驟d更包括下列步驟：

d41)于執行該彈跳濾波器處理時，重復執行該步驟b及該步驟c，以取得多個該反射頻域信號；

d42)依據多個該反射頻域信號產生一距離時域信號；

d43)依據該距離時域信號的多個距離值計算一距離標準值；及

d44)依據該距離標準值校正多個該距離值。

4.根據權利要求3所述的調頻連續波雷達信號處理方法，其特征在于，該步驟d更包括更下列步驟：

d51)于執行該動態范圍設定處理時，依據該距離標準值及該設定參數組決定一距離上限及一距離下限；及

d52)于該距離時域信號中過濾大于該距離上限或小于該距離下限的該距離值。

5.根據權利要求4所述的調頻連續波雷達信號處理方法，其特征在于，該步驟d更包括一步驟d53)選擇該距離時域信號中另一該距離值來取代被過濾的該距離值，其中所選擇的該距離值不大于該距離上限且不小于該距離下限。

6.根據權利要求1所述的調頻連續波雷達信號處理方法，其特征在于，該步驟d更包括以下步驟：

d61)于該設定參數組是指示執行該背景噪聲抑制處理、該閾值限制處理、該追蹤窗口處理、該彈跳濾波器處理及該動態范圍設定處理時，對該反射頻域信號執行該背景噪聲抑制處理；

d62)對該反射頻域信號執行一離散化處理，以獲得離散的該反射頻域信號；

d63)對該反射頻域信號執行該閾值限制處理及該追蹤窗口處理；

d64)重復執行該步驟b至該步驟c及該步驟d61至該步驟d63，以取得多個該反射頻域信號；

d65)依據多個該反射頻域信號產生一距離時域信號；及

d66)對該距離時域信號執行該彈跳濾波器處理及該動態范圍設定處理。

7.根據權利要求6所述的調頻連續波雷達信號處理方法，其特征在于，于該步驟d之后，更包括下列步驟：

h1)重復執行該步驟b至該步驟d，以取得多個該距離時域信號；及

h2)依據該設定參數組的一加權因子對多個該距離時域信號執行一加權運算，以組合多個該距離時域信號為一輸出信號；

其中該步驟e是分析該輸出信號以產生該檢測結果。