[發明專利]一種空調配件自動焊接生產系統和方法

有效

• 申請號: 201610346684.X
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105855758B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 張勝文;唐維康;卞漢建;查健;馮建林
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/02;B23P23/00;B23P15/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明屬于自動化焊接技術領域，尤其涉及一種生產空調配件的自動焊接系統。

背景技術

焊接自動化的核心是實現沒有人工直接參與的自動焊接過程，只有實現了焊接生產全過程的自動化，才能得到穩定的焊接質量、均衡的焊接生產節奏以及較高的焊接生產率。

需要焊接的空調配件是由銅片01和導線02焊接加工形成，銅片01的一側邊向外突出三個牙端03，其中前兩個牙端03較靠近，第三個牙端03距離前兩個牙端03較遠。要將導線02折彎成U形，導線02兩端裸露的銅絲與最兩端的第一個和第三個牙端03分別進行焊接，中間的牙端03上不焊接導線02。目前加工這種空調配件時，首先由人工手動地將一根導線02兩端去皮，再折彎成U形，然后將U形導線02兩端放置在正對著銅片01的第一個和第三個牙端03位置處，利用焊接工具進行焊接完成配件的加工。這種加工方法，工人勞動強度較大，生產效率較低。

發明內容

本發明的目的是為解決圖1所示空調配件的焊接效率低、勞動強度大的缺點，提供一種空調配件自動焊接生產系統和方法。

為達到上述目的，本發明一種空調配件自動焊接生產系統采用的技術方案是：所述空調配件由銅片和導線焊接加工形成，銅片的一側邊向外突出有三個牙端，導線折彎成U形后的兩端分別和第一、第三個牙端進行焊接，系統的中間位置是四工位旋轉裝置，四工位旋轉裝置左側是銅片上料機構，銅片上料機構左側是銅片篩選機構，四工位旋轉裝置后側是導線上料機構，導線上料機構后側是自動剝線裝置，四工位旋轉裝置右側是自動焊接機構，自動焊接機構右側是雙頭點焊裝置；四工位旋轉裝置1包含四個長方形托盤，相鄰兩個長方形托盤相互間隔90°，四個長方形托盤隨著四工位旋轉裝置順時針旋轉，每次轉角90°；每個長方形托盤上表面都固定設有一個U形導線輔助矯形塊、銅片定位槽、直線狀的導線定位槽和導線定位片；銅片篩選機構包含振動料盤、送料導軌、篩選模板和直線送料器，振動料盤的出料口連接送料導軌的下端，送料導軌的上端連接篩選模板的左端，篩選模板的右端延伸至銅片上料機構，在篩選模板的正下方設置直線送料器；銅片上料機構包括有銅片傳送帶和直線滑軌送料裝置，銅片傳送帶的右上方是直線滑軌送料裝置，銅片傳送帶上方設有兩塊垂直于銅片傳送帶的銅片限位板，兩塊銅片限位板之間形成的直線槽最右端是銅片限位片；直線滑軌送料裝置包括水平直線滑軌和豎直直線滑軌，豎直直線滑軌通過水平直線滑塊連接水平直線滑軌，豎直直線滑軌上設有豎直直線滑塊，豎直直線滑塊通過吸盤定位片的下端連接真空吸盤，真空吸盤位于限位片的正上方；導線上料機構包含有導線傳送帶，導線傳送帶上方設有相對導線傳送帶左右對稱分布的導線限位板，兩塊導線限位板之間形成的直線槽的中心與長方形托盤上設有的導線定位槽的中心共線；在導線傳送帶前端的兩塊限位板之間是膠輪傳送裝置；自動焊接機構包含有升降裝置和導線自動矯形裝置，導線自動矯形裝置置放在升降裝置上，導線自動矯形裝置的中心與導線輔助矯形塊的U形中心共線。

本發明一種空調配件自動焊接生產系統的自動焊接生產方法采用的技術方案是包括以下步驟：

A、銅片從振動料盤中運動至送料導軌，經送料導軌由水平姿態轉變為豎直姿態，滿足姿態要求的銅片經篩選模板繼續輸送，自動掉落到銅片上料機構3的銅片傳送帶上，銅片在兩塊銅片限位板之間形成的直線槽向右傳送到銅片限位片處停止前行；

B、直線滑軌送料裝置的真空吸盤吸起銅片，將銅片運送到長方形托盤的銅片定位槽內，完成銅片的上料工作，旋轉工裝臺帶著長方形托盤順時針旋轉90°；

C、自動剝線裝置將導線剪切成符合長度要求的直線形的導線，并將導線兩端剝離出裸露的銅線部分后將輸送至前方的導線上料機構；導線沿導線傳送帶在兩個導線限位板之間傳送后，由膠輪傳送裝置繼續帶動導線向長方形托盤上的導線定位槽運動，直至導線由導線定位片限制后停止，完成導線上料，旋轉工裝臺再帶著長方形托盤再順時針旋轉90°；

D、導線自動矯形裝置隨著升降托盤向下運動直至導線自動矯形裝置與托盤的上表面平齊，導線自動矯形裝置工作，在導線輔助矯形塊的配合下，將導線彎曲成焊接前的U形，導線的兩端正好與銅片的兩個待焊接牙端正對面并相接觸，雙頭點焊裝置對導線和牙端進行焊接；

E、焊接完成后，降托盤向上運動至初始位置，旋轉工裝臺再帶著長方形托盤再順時針旋轉90°。

本發明采用上述技術方案后具有以下優點：