[發明專利]一種空調配件自動焊接生產系統和方法

有效

• 申請號: 201610346684.X
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105855758B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 張勝文;唐維康;卞漢建;查健;馮建林
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/02;B23P23/00;B23P15/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種空調配件自動焊接生產系統，所述空調配件由銅片和導線焊接加工形成，銅片的一側邊向外突出有三個牙端，導線折彎成U形后的兩端分別和第一、第三個牙端進行焊接，其特征是：

中間位置是四工位旋轉裝置（1），四工位旋轉裝置（1）左側是銅片上料機構（3），銅片上料機構（3）左側是銅片篩選機構（2），四工位旋轉裝置（1）后側是導線上料機構（4），導線上料機構（4）后側是自動剝線裝置（7），四工位旋轉裝置（1）右側是自動焊接機構（5），自動焊接機構（5）右側是雙頭點焊裝置（8）；

四工位旋轉裝置（1）包含旋轉工裝臺（1-6）和長方形托盤（1-3），旋轉工裝臺（1-6）能作圓周方向的順時針旋轉運動，每次旋轉角度間隔為90°，旋轉工裝臺（1-6）的上方中間位置固定裝有正方形定位塊（1-8），旋轉工裝臺（1-6）的上表面上開有四條T形槽，四條T形槽分別位于正方形定位塊（1-8）的四邊的外側且分別與正方形定位塊（1-8）的對應的四邊平行，正方形定位塊（1-8）的四邊的外側各有一個長方形托盤（1-3），相鄰兩個長方形托盤（1-3）相互間隔90°，四個長方形托盤（1-3）隨著四工位旋轉裝置（1）順時針旋轉，每次轉角90°；每個長方形托盤（1-3）上表面都固定設有一個U形導線輔助矯形塊（1-2）、銅片定位槽（1-3-1a）、直線狀的導線定位槽（1-3-1d）和導線定位片（1-5）；

銅片篩選機構（ 2） 包含振動料盤（2-1）、送料導軌（2-2）、篩選模板（2-3）和直線送料器（2-4），振動料盤（2-1）的出料口連接送料導軌（2-2）的下端，送料導軌（2-2）的上端連接篩選模板（2-3）的左端，篩選模板（2-3）的右端延伸至銅片上料機構（3），在篩選模板（2-3）的正下方設置直線送料器（2-4）；

銅片上料機構（3）包括有銅片傳送帶（3-4）和直線滑軌送料裝置（3-6），銅片傳送帶（3-4）的右上方是直線滑軌送料裝置（3-6），銅片傳送帶（3-4）上方設有兩塊垂直于銅片傳送帶（3-4）的銅片限位板（3-5），兩塊銅片限位板（3-5）之間形成的直線槽最右端是銅片限位片（3-7）；直線滑軌送料裝置（3-6）包括水平直線滑軌（3-6-4）和豎直直線滑軌（3-6-2），豎直直線滑軌（3-6-2）通過水平直線滑塊（3-6-3）連接水平直線滑軌（3-6-4），豎直直線滑軌（3-6-2）上設有豎直直線滑塊（3-6-1），豎直直線滑塊（3-6-1）通過吸盤定位片（3-6-5）的下端連接真空吸盤（3-6-6），真空吸盤（3-6-6）位于銅片限位片（3-7）的正上方；

導線上料機構（ 4） 包含有導線傳送帶（4-3-5），導線傳送帶（4-3-5）上方設有相對導線傳送帶（4-3-5）左右對稱分布的導線限位板（4-3-4），兩塊導線限位板（4-3-4）之間形成的直線槽的中心與長方形托盤（1-3）上設有的導線定位槽（1-3-1d）的中心共線；在導線傳送帶（4-3-5）前端的兩塊限位板（4-3-4）之間是膠輪傳送裝置（4-3-1）；

自動焊接機構（5）包含有升降裝置（5-1）和導線自動矯形裝置（5-2），導線自動矯形裝置（5-2）置放在升降裝置（5-1）上，導線自動矯形裝置（5-2）的中心與導線輔助矯形塊（1-2）的U形中心共線。

2.根據權利要求1所述一種空調配件自動焊接生產系統，其特征是：振動料盤（2-1）內底部置放銅片，振動料盤（2-1）內表面設有螺旋上升的導軌，送料導軌（2-2）下端是水平的長方形方槽，上端是垂直的長方形方槽，篩料模板（2-3）內朝向后方設有三個與銅片的三個牙端相配的三個牙端槽（2-3-2），上方有一個牙端槽（2-3-2），下方有兩個牙端槽（2-3-2）；靠近篩料模板（2-3）左端處設有位于振動料盤（2-1）上方的篩料口和落料斜槽（2-3-1）；篩料模板（2-3）的左半段是直線段，右半段是末端朝向下方的圓弧段，并且右半段的末端位于銅片上料機構（3）的銅片傳送帶（3-4）的左端正上方。