[發(fā)明專利]組合式全自動(dòng)升降式模內(nèi)粘圈座便高壓成型系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610346481.0
• 申請(qǐng)日: 2016-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105818261B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙祥啟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山賀祥機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B28B15/00
• 分類號(hào): B28B15/00;B28B1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明項(xiàng)目涉及衛(wèi)生陶瓷高、中檔座便器產(chǎn)品的坯體模內(nèi)自動(dòng)粘圈高壓成型，具體的說(shuō)是一種組合式全自動(dòng)升降式模內(nèi)粘圈座便高壓成型系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)的衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)企業(yè)高壓座便器的坯體成型，一直沿用人工涂泥、粘圈工藝，作業(yè)效率一直得不到提升，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，坯體成品率較低，存在著操作環(huán)境惡劣、占地面積大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低等弊端。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的各個(gè)動(dòng)作單元由于人工操作的切入，不能實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的連續(xù)化生產(chǎn)，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服目前陶瓷行業(yè)高壓坯體最后成型普遍采用的人工涂泥、粘圈，生產(chǎn)效率低、操作環(huán)境惡劣等問(wèn)題，本發(fā)明提供一種集坯體高壓成型、全自動(dòng)坯體脫型、輸送、粘接技術(shù)為一體的組合式全自動(dòng)升降式模內(nèi)粘圈座便高壓成型系統(tǒng)。采用先進(jìn)、成熟的高壓注漿工藝，自動(dòng)化控制和人性化的人機(jī)界面，使操作更加方便，坯體成品率更高、更穩(wěn)定，有著結(jié)構(gòu)緊湊、高效率、高產(chǎn)出、低維護(hù)、節(jié)省資源等優(yōu)勢(shì)，有效的解決和消除上述問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種組合式全自動(dòng)升降式模內(nèi)粘圈座便高壓成型系統(tǒng)，包括座便圈高壓成型機(jī)、圈脫型機(jī)器人、坯體輸送線、坯體輸送及粘接托板、涂泥機(jī)器人、粘接升降機(jī)、座便體側(cè)模型開(kāi)閉機(jī)、座便體高壓成型機(jī)、自動(dòng)化電器控制系統(tǒng)，在電器控制系統(tǒng)的控制下，座便圈高壓成型機(jī)和座便體高壓成型機(jī)分別自動(dòng)完成坯體注漿、坯體的自動(dòng)脫型、自動(dòng)輸送、自動(dòng)粘接、自動(dòng)開(kāi)側(cè)型，自動(dòng)將成品坯體輸送至成型機(jī)組末端。

圈脫型機(jī)器人、涂泥機(jī)器人全部采用安徽埃夫特智能裝備有限公司出品的智能機(jī)器人系統(tǒng)。

坯體輸送及粘接托板由CNC數(shù)控機(jī)床加工出母模，再由母模翻制坯體輸送及粘接托板，坯體輸送及粘接托板與座便體側(cè)模型底面完全吻合和定位精確。

粘接升降機(jī)設(shè)置在坐便器高壓成型機(jī)下部的坯體輸送線下方，該粘接升降機(jī)包括壓縮式升降架和升降氣缸，壓縮式升降架的頂部與坯體輸送線上的坯體輸送及粘接托板觸接。粘接升降機(jī)設(shè)置在座便體高壓成型機(jī)中的座便體側(cè)模型開(kāi)閉機(jī)的正下方；粘接升降機(jī)中壓縮式升降架由多根桿體交錯(cuò)組成，各桿體之間通過(guò)連接件鉸接。

座便體側(cè)模型開(kāi)閉機(jī)包括開(kāi)模托架和軌道，還包括氣液轉(zhuǎn)換缸、改向輪和同步鋼絲繩；座便體模型放置在開(kāi)模托架上；開(kāi)模托架并列跨裝在兩個(gè)軌道上，兩開(kāi)模托架對(duì)應(yīng)設(shè)置，開(kāi)模托架的底部裝有滾輪，滾輪與軌道活動(dòng)配合；兩個(gè)氣液轉(zhuǎn)換缸分別通過(guò)連接件安裝在兩個(gè)開(kāi)模托架的底部，各氣液轉(zhuǎn)換缸的伸出端分別與固接在另一開(kāi)模托架底部的擋片連接；兩個(gè)氣液轉(zhuǎn)換缸的伸出端的伸出方向相反；各開(kāi)模托架的兩側(cè)面分別固接有一組鋼絲繩固定板；兩個(gè)軌道的內(nèi)側(cè)面的端部分別通過(guò)連接件設(shè)置有一個(gè)改向輪，兩改向輪相對(duì)設(shè)置；各改向輪上分別套裝有同步鋼絲繩，同一同步鋼絲繩的兩端分別固定在開(kāi)模托架同一側(cè)的鋼絲繩固定板上；同步鋼絲繩與鋼絲繩固定板之間為活動(dòng)連接。

兩個(gè)改向輪分別設(shè)置在兩個(gè)軌道相對(duì)內(nèi)側(cè)面的兩個(gè)相對(duì)的對(duì)角端，且分別與和其相鄰的開(kāi)模托架通過(guò)同步鋼絲繩連接；

一根同步鋼絲繩的兩端分別固定在同一側(cè)的兩個(gè)開(kāi)模托架上的兩個(gè)鋼絲繩固定板上，所述的兩個(gè)鋼絲繩固定板分別固接在兩個(gè)開(kāi)模托架的側(cè)面。

該系統(tǒng)中包括座便圈高壓成型機(jī)、圈脫型機(jī)器人、坯體輸送線、坯體輸送及粘接托板、涂泥機(jī)器人、粘接升降機(jī)、座便體側(cè)模型開(kāi)閉機(jī)、座便體高壓成型機(jī)、自動(dòng)化電器控制系統(tǒng)，它們分別構(gòu)成各自的動(dòng)作單元，電器控制系統(tǒng)對(duì)各個(gè)動(dòng)作單元單獨(dú)控制；座便圈高壓成型機(jī)和座便體高壓成型機(jī)分別自動(dòng)完成坯體注漿，圈體注漿成型后，由圈脫型機(jī)器人將其坯體自動(dòng)脫型，并將坯體準(zhǔn)確放置在坯體輸送線上的坯體輸送及粘接托板上，由坯體輸送線送至涂泥機(jī)器人位置，涂泥機(jī)器人自動(dòng)在圈坯體的表面涂上粘接泥，再送至座便體高壓成型機(jī)中，坯體輸送及粘接托板帶著圈坯體落入粘接升降機(jī)頂部，粘接升降機(jī)運(yùn)動(dòng)，將圈坯體升起，與位于其正上方的座便體坯體進(jìn)行對(duì)接，此時(shí)的座便體坯體還設(shè)置在座便體側(cè)模型內(nèi)，二者準(zhǔn)確粘接完成后，座便體側(cè)模型開(kāi)閉機(jī)開(kāi)啟，將粘接在一起的座便體和座便圈的整個(gè)坯體松開(kāi)，整個(gè)坯體由粘接升降機(jī)降至輸送線水平位置，再由坯體輸送線送入下一環(huán)節(jié)。