[發明專利]組合式全自動升降式模內粘圈座便高壓成型系統

有效

• 申請號: 201610346481.0
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105818261B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 趙祥啟
• 申請（專利權）人: 唐山賀祥機電股份有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合式全自動升降式模內粘圈座便高壓成型系統，包括座便圈高壓成型機、圈脫型機器人、坯體輸送線、坯體輸送及粘接托板、涂泥機器人、粘接升降機、座便體側模型開閉機、座便體高壓成型機、自動化電器控制系統，其特征是：在電器控制系統的控制下，座便圈高壓成型機和座便體高壓成型機分別自動完成坯體注漿、坯體的自動脫型、自動輸送、自動粘接、自動開側型，自動將成品坯體輸送至成型機組末端；

坯體輸送及粘接托板由CNC數控機床加工出母模，再由母模翻制坯體輸送及粘接托板，坯體輸送及粘接托板與座便體側模型底面完全吻合和定位精確；

粘接升降機設置在坐便器高壓成型機下部的坯體輸送線下方，該粘接升降機包括壓縮式升降架和升降氣缸，壓縮式升降架的頂部與坯體輸送線上的坯體輸送及粘接托板觸接；

所述的粘接升降機設置在座便體高壓成型機中的座便體側模型開閉機的正下方；所述的粘接升降機中壓縮式升降架由多根桿體交錯組成，各桿體之間通過連接件鉸接；

座便體側模型開閉機包括開模托架和軌道，還包括氣液轉換缸、改向輪和同步鋼絲繩；座便體模型放置在開模托架上；開模托架并列跨裝在兩個軌道上，兩開模托架對應設置，開模托架的底部裝有滾輪，滾輪與軌道活動配合；兩個氣液轉換缸分別通過連接件安裝在兩個開模托架的底部，各氣液轉換缸的伸出端分別與固接在另一開模托架底部的擋片連接；兩個氣液轉換缸的伸出端的伸出方向相反；各開模托架的兩側面分別固接有一組鋼絲繩固定板；兩個軌道的內側面的端部分別通過連接件設置有一個改向輪，兩改向輪相對設置；各改向輪上分別套裝有同步鋼絲繩，同一同步鋼絲繩的兩端分別固定在開模托架同一側的鋼絲繩固定板上；同步鋼絲繩與鋼絲繩固定板之間為活動連接。

2.根據權利要求1所述的組合式全自動升降式模內粘圈座便高壓成型系統，其特征是：兩個改向輪分別設置在兩個軌道相對內側面的兩個相對的對角端，且分別與和其相鄰的開模托架通過同步鋼絲繩連接；

一根同步鋼絲繩的兩端分別固定在同一側的兩個開模托架上的兩個鋼絲繩固定板上，所述的兩個鋼絲繩固定板分別固接在兩個開模托架的側面。

3.根據權利要求1所述的組合式全自動升降式模內粘圈座便高壓成型系統，其特征是：該系統中包括座便圈高壓成型機、圈脫型機器人、坯體輸送線、坯體輸送及粘接托板、涂泥機器人、粘接升降機、座便體側模型開閉機、座便體高壓成型機、自動化電器控制系統，它們分別構成各自的動作單元，電器控制系統對各個動作單元單獨控制；座便圈高壓成型機和座便體高壓成型機分別自動完成坯體注漿，圈體注漿成型后，由圈脫型機器人將其坯體自動脫型，并將坯體準確放置在坯體輸送線上的坯體輸送及粘接托板上，由坯體輸送線送至涂泥機器人位置，涂泥機器人自動在圈坯體的表面涂上粘接泥，再送至座便體高壓成型機中，坯體輸送及粘接托板帶著圈坯體落入粘接升降機頂部，粘接升降機運動，將圈坯體升起，與位于其正上方的座便體坯體進行對接，此時的座便體坯體還設置在座便體側模型內，二者準確粘接完成后，座便體側模型開閉機開啟，將粘接在一起的座便體和座便圈的整個坯體松開，整個坯體由粘接升降機降至輸送線水平位置，再由坯體輸送線送入下一環節。