[發(fā)明專(zhuān)利]空程接觸式齒輪平夾自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610346371.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-05-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105798936B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 齊景辰;馬藝妮;張文增 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 清華大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人： | 張建綱 |
| 地址： | 100084*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 凸塊 撥輪 撥盤(pán) 齒輪 空程 指段 驅(qū)動(dòng)器 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 自適應(yīng)機(jī)器人 自適應(yīng)抓取 傳動(dòng)凸塊 第一指段 手指裝置 限位凸塊 接觸式 簧件 夾持 轉(zhuǎn)動(dòng) 平行 抓取 機(jī)器人手指 撥動(dòng)凸塊 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 基座轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)器人手 接觸物體 齒輪組 關(guān)節(jié)軸 雙關(guān)節(jié) 傳動(dòng) 平動(dòng) 阻擋 驅(qū)動(dòng) | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
下載完整專(zhuān)利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于清華大學(xué)，未經(jīng)清華大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610346371.4/2.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
- 上一篇：一種納豆果脯佐餐料及其加工方法
- 下一篇：一種重路由方法
