[發明專利]空程接觸式齒輪平夾自適應機器人手指裝置有效
| 申請號： | 201610346371.4 | 申請日： | 2016-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN105798936B | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 齊景辰;馬藝妮;張文增 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 張建綱 |
| 地址： | 100084*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 凸塊 撥輪 撥盤 齒輪 空程 指段 驅動器 齒輪傳動機構 自適應機器人 自適應抓取 傳動凸塊 第一指段 手指裝置 限位凸塊 接觸式 簧件 夾持 轉動 平行 抓取 機器人手指 撥動凸塊 齒輪轉動 基座轉動 機器人手 接觸物體 齒輪組 關節軸 雙關節 傳動 平動 阻擋 驅動 | ||
【權利要求書】：
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