[發明專利]一種外骨骼機器人髖關節、外骨骼機器人及其控制方法有效
| 申請號： | 201610346209.2 | 申請日： | 2016-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN105835041B | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 吳新宇;彭安思;王燦;吳桂忠;王洲洋;吳燦;劉篤信;廖勇強;梁國遠 | 申請（專利權）人： | 深圳先進技術研究院 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J17/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標事務所 44237 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運動件 前后擺臂 髖關節 外骨骼機器人 單向軸承 擺動 角度感應器 扭力彈簧 驅動電機 鎖住 腿部 絲桿連接套 方向轉動 依次連接 聯軸器 擺臂 穿戴 抬起 蓄能 預設 著地 自由 回落 重心 驅動 壓縮 釋放 靈活 | ||
【說明書】：
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳先進技術研究院，未經深圳先進技術研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610346209.2/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種面板安裝桁架機械手及安裝方法
- 下一篇：一種可飛行外骨骼
