[發(fā)明專(zhuān)利]一種外骨骼機(jī)器人髖關(guān)節(jié)、外骨骼機(jī)器人及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610346209.2 | 申請(qǐng)日： | 2016-05-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105835041B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳新宇;彭安思;王燦;吳桂忠;王洲洋;吳燦;劉篤信;廖勇強(qiáng);梁國(guó)遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00;B25J17/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 44237 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運(yùn)動(dòng)件 前后擺臂 髖關(guān)節(jié) 外骨骼機(jī)器人 單向軸承 擺動(dòng) 角度感應(yīng)器 扭力彈簧 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 鎖住 腿部 絲桿連接套 方向轉(zhuǎn)動(dòng) 依次連接 聯(lián)軸器 擺臂 穿戴 抬起 蓄能 預(yù)設(shè) 著地 自由 回落 重心 驅(qū)動(dòng) 壓縮 釋放 靈活 | ||
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