[發明專利]一種室內無人機模擬作業的試驗平臺

有效

• 申請號: 201610345887.7
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105882999B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 蘭玉彬;姚偉祥;李繼宇;金濟;陳盛德;黃聰;劉琪;彭謹;張海艷
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 裘暉

技術領域

本發明涉及農業航空技術領域，具體涉及一種室內無人機模擬作業的試驗平臺。

背景技術

農用航空植保是目前植保領域的研究熱點，具有作業效率高、作業質量好、作業適用性廣、作業成本低以及應對突發危害能力強的特點。航空植保作業平臺與控制技術以及航空施藥設備與控制技術是航空植保的關鍵技術。我國的農用航空植保技術研究平臺起步較晚，與國外發達國家有一定的差距，對于無人機風場、變量噴施技術，航空噴嘴模型，霧滴漂移沉積預測及控制技術，施藥裝備的控制策略及關鍵部件的設計等方面尚缺乏深入研究。

近年來，大多數無人機試驗研究都是在室外進行，但由于室外具有較多的不確定、不穩定的影響因素，得到的實驗結果往往不是很準確，在一定程度上很難達到預期效果。因而需要設計一種能夠模擬出無人機室外作業情況的室內無人機試驗平臺，且目前國內此類平臺建設還較少，急需相關平臺的建設。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種室內無人機模擬作業的試驗平臺，能可靠精準地測試無人機實際作業的飛行狀態。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種室內無人機模擬作業的試驗平臺，包括滑動平臺、導軌件、固定組件；所述的無人機固定在滑動平臺上，所述的滑動平臺滑動式地安裝在導軌件上，所述的導軌件安裝在固定組件上。使用該室內無人機模擬作業的試驗平臺時，作業前，先將無人機固定于滑動平臺上，然后做好其它的試驗準備工作，啟動無人機，使無人機依靠自身動力按照預先設定的速度沿著導軌件飛行，同時進行相關室內試驗，記錄試驗數據。完成飛行后，無人機卸下收回，整理分析采集到的數據，完成模擬和測試。

進一步的是：所述的固定組件有四個，所述的導軌件有兩個；一個導軌件的一端連接位于左前方的固定組件，另一端連接位于右前方的固定組件；另一個導軌件的一端連接位于左后方的固定組件，另一端連接位于右后方的固定組件；所述滑動平臺的前端滑動式地安裝在位于前方的導軌件上，所述滑動平臺的后端滑動式地安裝在位于后方的導軌件上。

進一步的是：所述的滑動平臺包括固定卡盤、多條牽拉繩、一對平行設置的橫向支撐桿、一對平行設置的縱向支撐組件；所述縱向支撐組件的前端均滑動式地安裝在位于前方的導軌件上，所述縱向支撐組件的后端均滑動式地安裝在位于后方的導軌件上；所述橫向支撐桿的左端均與位于左邊的縱向支撐組件相接，所述橫向支撐桿的右端均與位于右邊的縱向支撐組件相接；所述的無人機固定在固定卡盤上，牽拉繩的一端與固定卡盤相接，另一端與縱向支撐組件相接。

進一步的是：所述的縱向支撐組件包括縱向支撐桿和兩個連接件，縱向支撐桿的前端與位于前方的連接件相接，縱向支撐桿的后端與位于后方的連接件相接；橫向支撐桿的左端連接在左邊的連接件上，橫向支撐桿的右端連接在右邊的連接件上；所述的連接件上設有套環，位于前方的導軌件穿過位于前方的連接件的套環，位于后方的導軌件穿過位于后方的連接件的套環；所述的牽拉繩的一端連接在固定卡盤上，另一端連接在連接件上。

進一步的是：所述的導軌件由鋼絲制成。

進一步的是：所述的固定組件包括殼體和限位件，所述殼體的正端面上設有多個限位槽和沿豎直方向布置的滑動槽，從上往下依次布置的限位槽與滑動槽相通；導軌件連接在沿著滑動槽和限位槽移動的限位件上。

進一步的是：所述的限位件包括第一圓盤、第二圓盤、依次穿過第二圓盤和第一圓盤的中心桿；所述的第一圓盤位于殼體正端面上的限位槽和滑動槽內，所述的第二圓盤位于殼體的正端面外。

進一步的是：所述的限位件還包括第三圓盤，中心桿依次穿過第三圓盤、第二圓盤、第一圓盤；第三圓盤上設有通孔，所述的導軌件穿過第三圓盤上的通孔連接在第二圓盤上。

進一步的是：所述的限位件還包括連接桿和鎖緊桿；鎖緊桿轉動式地安裝在連接桿上，連接桿的一端與中心桿相接，另一端與鎖緊桿相接；鎖緊桿的端部設有鎖緊卡扣，所述殼體的側端面上設有沿著豎直方向布置的鎖緊槽，所述的鎖緊卡扣卡入鎖緊槽內。

進一步的是：所述的連接桿上設有把手。

總的說來，本發明具有如下優點：

1.本發明的無人機依靠自身動力在導軌件上滑行，由于連接件上套環的直徑大于導軌件的直徑，無人機可以自由的傾斜、擺動，可以有效地隔離諸多室外復雜因素對試驗結果的干擾，能可靠精準地在室內模擬出無人機實際作業的飛行狀態。

2.本發明可以通過固定組件控制無人機的飛行高度，本發明具有結構簡單、成本低、操作簡便的特點。