[發明專利]一種室內無人機模擬作業的試驗平臺

有效

• 申請號: 201610345887.7
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105882999B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 蘭玉彬;姚偉祥;李繼宇;金濟;陳盛德;黃聰;劉琪;彭謹;張海艷
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 裘暉

1.一種室內無人機模擬作業的試驗平臺，其特征在于：包括滑動平臺、導軌件、固定組件；所述的無人機固定在滑動平臺上，所述的滑動平臺滑動式地安裝在導軌件上，所述的導軌件安裝在固定組件上；

所述的固定組件有四個，所述的導軌件有兩個；一個導軌件的一端連接位于左前方的固定組件，另一端連接位于右前方的固定組件；另一個導軌件的一端連接位于左后方的固定組件，另一端連接位于右后方的固定組件；所述滑動平臺的前端滑動式地安裝在位于前方的導軌件上，所述滑動平臺的后端滑動式地安裝在位于后方的導軌件上；

所述的導軌件由鋼絲制成；

所述的固定組件包括殼體和限位件，所述殼體的正端面上設有多個限位槽和沿豎直方向布置的滑動槽，從上往下依次布置的限位槽與滑動槽相通；導軌件連接在沿著滑動槽和限位槽移動的限位件上；

所述的限位件包括第一圓盤、第二圓盤、依次穿過第二圓盤和第一圓盤的中心桿；所述的第一圓盤位于殼體正端面上的限位槽和滑動槽內，所述的第二圓盤位于殼體的正端面外；

所述的限位件還包括第三圓盤，中心桿依次穿過第三圓盤、第二圓盤、第一圓盤；第三圓盤上設有通孔，所述的導軌件穿過第三圓盤上的通孔連接在第二圓盤上；

所述的限位件還包括連接桿和鎖緊桿；鎖緊桿轉動式地安裝在連接桿上，連接桿的一端與中心桿相接，另一端與鎖緊桿相接；鎖緊桿的端部設有鎖緊卡扣，所述殼體的側端面上設有沿著豎直方向布置的鎖緊槽，所述的鎖緊卡扣卡入鎖緊槽內。

2.按照權利要求1所述的一種室內無人機模擬作業的試驗平臺，其特征在于：所述的滑動平臺包括固定卡盤、多條牽拉繩、一對平行設置的橫向支撐桿、一對平行設置的縱向支撐組件；所述縱向支撐組件的前端均滑動式地安裝在位于前方的導軌件上，所述縱向支撐組件的后端均滑動式地安裝在位于后方的導軌件上；所述橫向支撐桿的左端均與位于左邊的縱向支撐組件相接，所述橫向支撐桿的右端均與位于右邊的縱向支撐組件相接；所述的無人機固定在固定卡盤上，牽拉繩的一端與固定卡盤相接，另一端與縱向支撐組件相接。

3.按照權利要求2所述的一種室內無人機模擬作業的試驗平臺，其特征在于：所述的縱向支撐組件包括縱向支撐桿和兩個連接件，縱向支撐桿的前端與位于前方的連接件相接，縱向支撐桿的后端與位于后方的連接件相接；橫向支撐桿的左端連接在左邊的連接件上，橫向支撐桿的右端連接在右邊的連接件上；所述的連接件上設有套環，位于前方的導軌件穿過位于前方的連接件的套環，位于后方的導軌件穿過位于后方的連接件的套環；所述的牽拉繩的一端連接在固定卡盤上，另一端連接在連接件上。

4.按照權利要求1所述的一種室內無人機模擬作業的試驗平臺，其特征在于：所述的連接桿上設有把手。