[發(fā)明專利]一種小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610344221.X
• 申請(qǐng)日: 2016-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN105845476B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡運(yùn)俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鼎力自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01H11/00
• 分類號(hào): H01H11/00
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44284
• 代理人: 危禎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

如圖3所示，小微動(dòng)開關(guān)包括彈片座12、彈片A13、彈片B14和膠座，現(xiàn)有技術(shù)中利用手工方式將彈片座12、彈片A13和彈片B14組裝成彈片組合體15，然后將該彈片組合體15組裝到膠座內(nèi)形成小微動(dòng)開關(guān)。這種小微動(dòng)開關(guān)的組裝方式生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率低，耗費(fèi)人工，生產(chǎn)成本高，存在改進(jìn)的必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述缺陷而提供了一種小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，該小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)能夠替代人工全自動(dòng)組裝小微動(dòng)開關(guān)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高，節(jié)省人工，降低了生產(chǎn)成本，可靠性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架、控制裝置、彈片座上料次品下料機(jī)構(gòu)、彈片A上料機(jī)構(gòu)、彈片B上料機(jī)構(gòu)、彈片B壓合機(jī)構(gòu)、彈片A撥動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈片組合體移料機(jī)構(gòu)、膠座上料機(jī)構(gòu)、組裝下料機(jī)構(gòu)和載料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述彈片座上料次品下料機(jī)構(gòu)、所述彈片A上料機(jī)構(gòu)、所述彈片B上料機(jī)構(gòu)、所述彈片B壓合機(jī)構(gòu)、所述彈片A撥動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述彈片組合體移料機(jī)構(gòu)、所述膠座上料機(jī)構(gòu)、所述組裝下料機(jī)構(gòu)和所述載料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述機(jī)架固定連接，所述彈片座上料次品下料機(jī)構(gòu)、所述彈片A上料機(jī)構(gòu)、所述彈片B上料機(jī)構(gòu)、所述彈片B壓合機(jī)構(gòu)、所述彈片A撥動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述彈片組合體移料機(jī)構(gòu)、所述膠座上料機(jī)構(gòu)、所述組裝下料機(jī)構(gòu)和所述載料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述控制裝置電連接，所述彈片座上料次品下料機(jī)構(gòu)、所述彈片A上料機(jī)構(gòu)、所述彈片B上料機(jī)構(gòu)、所述彈片A撥動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述彈片組合體移料機(jī)構(gòu)依先后順序圍繞于所述載料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的周圍，所述彈片B壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于所述彈片A撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述彈片B上料機(jī)構(gòu)之間，所述組裝下料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述彈片組合體移料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述膠座上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述膠座上料機(jī)構(gòu)與所述組裝下料機(jī)構(gòu)連通。

其中，該小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)還包括下料檢測機(jī)構(gòu)，所述下料檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述彈片組合體移料機(jī)構(gòu)與所述彈片座上料次品下料機(jī)構(gòu)之間，所述下料檢測機(jī)構(gòu)包括檢測座和檢測探針，所述檢測座與所述機(jī)架固定連接，所述檢測探針與所述檢測座固定連接，所述檢測探針與所述控制裝置電連接；

所述載料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方分別設(shè)有第一治具打開氣缸、第二治具打開氣缸、彈片座定位氣缸和第三治具打開氣缸，所述第一治具打開氣缸設(shè)于所述彈片座上料次品下料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述第二治具打開氣缸設(shè)于所述彈片A上料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述彈片座定位氣缸設(shè)于所述彈片B上料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述第三治具打開氣缸設(shè)于所述彈片組合體移料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

其中，所述載料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)架固定連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上表面靠近邊緣的位置設(shè)有若干治具，若干治具等距離間隔排布，治具包括基座，基座上表面開設(shè)有放料凹槽，放料凹槽內(nèi)設(shè)有鎖料塊和彈簧，彈簧的一端與放料凹槽的內(nèi)壁固定連接，彈簧的另一端與所述鎖料塊固定連接。

其中，所述彈片座上料次品下料機(jī)構(gòu)包括彈片座前后運(yùn)動(dòng)氣缸、彈片座上下運(yùn)動(dòng)氣缸、彈片座夾具、彈片座料道、彈片座振動(dòng)盤、彈片座接料塊和彈片座接料塊氣缸，所述彈片座振動(dòng)盤與所述彈片座料道連通，所述彈片座接料塊與所述彈片座料道連通，所述彈片座接料塊氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述彈片座接料塊，所述彈片座前后運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述彈片座上下運(yùn)動(dòng)氣缸，所述彈片座上下運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述彈片座夾具。

其中，所述彈片A上料機(jī)構(gòu)包括彈片A前后運(yùn)動(dòng)氣缸、彈片A上下運(yùn)動(dòng)氣缸、彈片A雙頭吸具、彈片A料道、彈片A振動(dòng)盤、彈片A接料塊和彈片A接料塊氣缸，所述彈片A振動(dòng)盤與所述彈片A料道連通，所述彈片A接料塊與所述彈片A料道在同一直線上，所述彈片A前后運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述彈片A上下運(yùn)動(dòng)氣缸，所述彈片A上下運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述彈片A雙頭吸具，所述彈片A接料塊氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述彈片A接料塊，所述彈片A雙頭吸具設(shè)于所述彈片A料道上方。

其中，所述彈片B上料機(jī)構(gòu)包括彈片B前后運(yùn)動(dòng)氣缸、彈片B上下運(yùn)動(dòng)氣缸、彈片B吸具、彈片B料道和彈片B振動(dòng)盤，所述彈片B振動(dòng)盤與所述彈片B料道連通，所述彈片B前后運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述彈片B上下運(yùn)動(dòng)氣缸，所述彈片B上下運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述彈片B吸具，所述彈片B吸具設(shè)于所述彈片B料道上方。

其中，所述彈片B壓合機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和壓桿，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述壓桿，所述壓桿設(shè)于所述載料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方。