[發明專利]一種小微動開關自動組裝機

有效

• 申請號: 201610344221.X
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105845476B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 胡運俊
• 申請（專利權）人: 東莞市鼎力自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙)44284
• 代理人: 危禎

1.一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：包括機架(1)、控制裝置、彈片座上料次品下料機構(2)、彈片A上料機構(3)、彈片B上料機構(4)、彈片B壓合機構(5)、彈片A撥動機構(6)、彈片組合體移料機構(7)、膠座上料機構(8)、組裝下料機構(9)和載料旋轉機構(11)，所述彈片座上料次品下料機構(2)、所述彈片A上料機構(3)、所述彈片B上料機構(4)、所述彈片B壓合機構(5)、所述彈片A撥動機構(6)、所述彈片組合體移料機構(7)、所述膠座上料機構(8)、所述組裝下料機構(9)和所述載料旋轉機構(11)分別與所述機架(1)固定連接，所述彈片座上料次品下料機構(2)、所述彈片A上料機構(3)、所述彈片B上料機構(4)、所述彈片B壓合機構(5)、所述彈片A撥動機構(6)、所述彈片組合體移料機構(7)、所述膠座上料機構(8)、所述組裝下料機構(9)和所述載料旋轉機構(11)分別與所述控制裝置電連接，所述彈片座上料次品下料機構(2)、所述彈片A上料機構(3)、所述彈片B上料機構(4)、所述彈片A撥動機構(6)和所述彈片組合體移料機構(7)依先后順序圍繞于所述載料旋轉機構(11)的周圍，所述彈片B壓合機構(5)設于所述彈片A撥動機構(6)與所述彈片B上料機構(4)之間，所述組裝下料機構(9)設于所述彈片組合體移料機構(7)的一側，所述膠座上料機構(8)設于所述組裝下料機構(9)的一側，所述膠座上料機構(8)與所述組裝下料機構(9)連通。

2.根據權利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：還包括下料檢測機構(10)，所述下料檢測機構(10)設于所述彈片組合體移料機構(7)與所述彈片座上料次品下料機構(2)之間，所述下料檢測機構(10)包括檢測座和檢測探針，所述檢測座與所述機架(1)固定連接，所述檢測探針與所述檢測座固定連接，所述檢測探針與所述控制裝置電連接；

所述載料旋轉機構(11)的下方分別設有第一治具打開氣缸、第二治具打開氣缸、彈片座定位氣缸和第三治具打開氣缸，所述第一治具打開氣缸設于所述彈片座上料次品下料機構(2)的內側，所述第二治具打開氣缸設于所述彈片A上料機構(3)的內側，所述彈片座定位氣缸設于所述彈片B上料機構(4)的內側，所述第三治具打開氣缸設于所述彈片組合體移料機構(7)的內側。

3.根據權利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述載料旋轉機構(11)包括轉盤和轉盤驅動裝置，所述轉盤驅動裝置與所述機架(1)固定連接，所述轉盤驅動裝置驅動連接所述轉盤，所述轉盤上表面靠近邊緣的位置設有若干治具，若干治具等距離間隔排布，治具包括基座，基座上表面開設有放料凹槽，放料凹槽內設有鎖料塊和彈簧，彈簧的一端與放料凹槽的內壁固定連接，彈簧的另一端與所述鎖料塊固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述彈片座上料次品下料機構(2)包括彈片座前后運動氣缸、彈片座上下運動氣缸、彈片座夾具、彈片座料道、彈片座振動盤、彈片座接料塊和彈片座接料塊氣缸，所述彈片座振動盤與所述彈片座料道連通，所述彈片座接料塊與所述彈片座料道連通，所述彈片座接料塊氣缸驅動連接所述彈片座接料塊，所述彈片座前后運動氣缸驅動連接所述彈片座上下運動氣缸，所述彈片座上下運動氣缸驅動連接所述彈片座夾具。

5.根據權利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述彈片A上料機構(3)包括彈片A前后運動氣缸、彈片A上下運動氣缸、彈片A雙頭吸具、彈片A料道、彈片A振動盤、彈片A接料塊和彈片A接料塊氣缸，所述彈片A振動盤與所述彈片A料道連通，所述彈片A接料塊與所述彈片A料道在同一直線上，所述彈片A前后運動氣缸驅動連接所述彈片A上下運動氣缸，所述彈片A上下運動氣缸驅動連接所述彈片A雙頭吸具，所述彈片A接料塊氣缸驅動連接所述彈片A接料塊，所述彈片A雙頭吸具設于所述彈片A料道上方。

6.根據權利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述彈片B上料機構(4)包括彈片B前后運動氣缸、彈片B上下運動氣缸、彈片B吸具、彈片B料道和彈片B振動盤，所述彈片B振動盤與所述彈片B料道連通，所述彈片B前后運動氣缸驅動連接所述彈片B上下運動氣缸，所述彈片B上下運動氣缸驅動連接所述彈片B吸具，所述彈片B吸具設于所述彈片B料道上方。