[發明專利]一種擺臂式薄壁金屬管自動送料裝置

有效

• 申請號: 201610343248.7
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105836450B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 單曉杭;陳浪;陳金亮
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，更具體的說，尤其涉及一種擺臂式薄壁金屬管自動送料裝置。

背景技術

在機械加工領域，對薄壁金屬管進行特定要求的加工通常較為常見。薄壁金屬管需要通過上料設備或者人工手動運送到加工位置，然后經夾緊裝置固定再由加工裝置進行加工?，F有的薄壁金屬管送料裝置結構較為簡單，一般是采用傳送帶直接輸送，再通過夾緊裝置進行夾緊送料，不僅夾緊定位精度低，而且操作比較繁瑣，自動化程度低，經常需要人工進行輔助。

實際生產過程中，往往需要對薄壁金屬管進行多種加工，這就需要將薄壁金屬管從一個加工設備的裝夾裝置運送到另一個裝置的裝夾設備上；通常采用的做法一種是人工運送，該方法需要消耗大量的勞動力，且自動化程度低，已經不適應智能化的生產要求；另一種是利用傳送帶直接進行傳輸，該方法自動化程度稍高，但是傳送帶必須保持持續運動的狀態，而且對于薄壁金屬管來說利用傳送帶傳動無法很好的保證薄壁金屬管不會發生偏轉。因此，我們專門設計了一種能夠將一個加工裝置的裝夾裝置出料口處的薄壁金屬管快速傳送到下一個加工裝置的裝夾裝置中的擺臂式送料裝置，該裝置利用擺臂原理能夠實現薄壁金屬管的快速傳送。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題而提供一種自動化程度高、送料方便快捷、操作簡單的擺臂式薄壁金屬管自動送料裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種擺臂式薄壁金屬管自動送料裝置，包括固定在前一道工序上的送料機構、固定在后一道工序上的下料機構以及用于將送料機構上的薄壁金屬管傳送到下料機構上的擺臂機構，所述送料機構和下料機構等高設置，擺臂機構位于所述送料機構和下料機構之間；

所述擺臂機構包括底座、第一上送料擺軸、第二上送料擺軸、第一前擺桿、第二前擺桿、第一后擺桿、第二后擺桿、第一連桿、第一下送料擺軸、第二下送料擺軸、擺動氣缸、擺動基座、送料塊；所述底座固定在后一道工序的機架上，所述第一下送料擺軸與第二下送料擺軸平行設置在所述底座上，所述第一前擺桿和第二前擺桿的下端分別通過軸承連接第一下送料擺軸的兩端，第一后擺桿和第二后擺桿的下端分別通過軸承連接第二下送料擺軸的兩端，所述第一前擺桿和第二前擺桿的上端分別通過軸承連接第一上送料擺軸的兩端，第一后擺桿和第二后擺桿的上端分別通過軸承連接第二上送料擺軸的兩端；所述第一前擺桿上固定有第一鉸接座，第二前擺桿上固定有第二鉸接座，第一連桿的兩端分別連接第一鉸接座和第二鉸接座，擺動氣缸的底部鉸接在底座上，擺動氣缸的活塞桿端部通過轉動座連接第一連桿；所述第一上送料擺桿和第二上送料擺軸均與所述擺動基座鉸接；擺動氣缸運動時帶動第一前擺桿和第二前擺桿繞第一下送料擺軸同步轉動，以使第一上送料擺軸和第二上送料擺軸同步擺動，從而帶動擺動基座左右擺動；所述擺動基座上鉸接送料塊，所述送料塊鉸接在擺動基座上，送料塊上設有向下凹陷的載物臺，載物臺的一側設有限位凸起，另一側設有倒V型凸起；

所述下料機構包括下料通道和設置在下料通道前端的凸臺，所述凸臺的前端設有與所述倒V型凸起相配合的傾斜面，送料塊的載物臺接觸所述傾斜面時繞其與擺動基座上的鉸接軸轉動，并將載物臺上的薄壁金屬管送到所述下料機構的下料通道中。

進一步的，所述載物臺包括設置在第一上送料擺軸和第二上送料擺軸左右兩側的兩個或包括設置在第一上送料擺軸和第二上送料擺軸左中右三個位置的三個。

本發明的有益效果在于：本發明結構簡單緊湊，生產成本低，自動化程度高，操作簡單，能夠準確實現薄壁金屬管的送料操作，送料過程中薄壁金屬管不會發生轉動，極大提升了薄壁金屬管的送料效率；且本裝置固定在后一道工序的機架上，能夠隨著后一道工序同步移動，方便了本裝置的運輸。

附圖說明

圖1是本發明所述一種擺臂式薄壁金屬管自動送料裝置的結構示意圖。

圖中，1-送料機構、2-擺臂機構、3-下料機構、4-第一上送料擺軸、5-第二上送料擺軸、6-第一下送料擺軸、7-第二下送料擺軸、8-第一前擺桿、9-第二前擺桿、10-第一后擺桿、11-第二后擺桿、12-第一連桿、13-擺動氣缸、14-擺動基座、15-送料塊、16-底座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：