[發明專利]一種擺臂式薄壁金屬管自動送料裝置

有效

• 申請號: 201610343248.7
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105836450B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 單曉杭;陳浪;陳金亮
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種擺臂式薄壁金屬管自動送料裝置，其特征在于：包括固定在前一道工序上的送料機構(1)、固定在后一道工序上的下料機構(3)以及用于將送料機構(1)上的薄壁金屬管傳送到下料機構(3)上的擺臂機構(2)，所述送料機構(1)和下料機構(3)等高設置，擺臂機構(2)位于所述送料機構(1)和下料機構(3)之間；

所述擺臂機構(2)包括底座(16)、第一上送料擺軸(4)、第二上送料擺軸(5)、第一前擺桿(8)、第二前擺桿(9)、第一后擺桿(10)、第二后擺桿(11)、第一連桿(12)、第一下送料擺軸(6)、第二下送料擺軸(7)、擺動氣缸(13)、擺動基座(14)、送料塊(15)；所述底座(16)固定在后一道工序的機架上，所述第一下送料擺軸(6)與第二下送料擺軸(7)平行設置在所述底座(16)上，所述第一前擺桿(8)和第二前擺桿(9)的下端分別通過軸承連接第一下送料擺軸(6)的兩端，第一后擺桿(10)和第二后擺桿(11)的下端分別通過軸承連接第二下送料擺軸(7)的兩端，所述第一前擺桿(8)和第二前擺桿(9)的上端分別通過軸承連接第一上送料擺軸(4)的兩端，第一后擺桿(10)和第二后擺桿(11)的上端分別通過軸承連接第二上送料擺軸(5)的兩端；所述第一前擺桿(8)上固定有第一鉸接座，第二前擺桿(9)上固定有第二鉸接座，第一連桿(12)的兩端分別連接第一鉸接座和第二鉸接座，擺動氣缸(13)的底部鉸接在底座(16)上，擺動氣缸(13)的活塞桿端部通過轉動座連接第一連桿(12)；所述第一上送料擺桿和第二上送料擺軸(5)均與所述擺動基座(14)鉸接；擺動氣缸(13)運動時帶動第一前擺桿(8)和第二前擺桿(9)繞第一下送料擺軸(6)同步轉動，以使第一上送料擺軸(4)和第二上送料擺軸(5)同步擺動，從而帶動擺動基座(14)左右擺動；所述擺動基座(14)上鉸接送料塊(15)，所述送料塊(15)鉸接在擺動基座(14)上，送料塊(15)上設有向下凹陷的載物臺，載物臺的一側設有限位凸起，另一側設有倒V型凸起；

所述下料機構(3)包括下料通道和設置在下料通道前端的凸臺，所述凸臺的前端設有與所述倒V型凸起相配合的傾斜面，送料塊(15)的載物臺接觸所述傾斜面時繞其與擺動基座(14)上的鉸接軸轉動，并將載物臺上的薄壁金屬管送到所述下料機構(3)的下料通道中。

2.根據權利要求1所述的一種擺臂式薄壁金屬管自動送料裝置，其特征在于：所述載物臺包括設置在第一上送料擺軸(4)和第二上送料擺軸(5)左右兩側的兩個或包括設置在第一上送料擺軸(4)和第二上送料擺軸(5)左中右三個位置的三個。