[發(fā)明專利]一種車載電感全自動繞線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610340783.7
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105788847B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖大放
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市大研自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01F41/064
• 分類號: H01F41/064;H01F41/096;H01F41/082;H01F41/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載電感全自動繞線機，其特征在于，包括：機座，在機座部形成工作平臺，所述工作平臺從左至右依次設(shè)置自動上料機構(gòu)、繞線機構(gòu)、纏腳及剪斷機構(gòu)、包膠機構(gòu)、自動排版及下料機構(gòu)，上述機構(gòu)通過設(shè)有的機械手移動機構(gòu)協(xié)同運作；

所述自動上料機構(gòu)包括滿料機構(gòu)以及設(shè)于滿料機構(gòu)前方的上料CCD檢測機構(gòu)以及穿梭機構(gòu)，上述機構(gòu)之間通過實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸移動的上料機械手配合上料動作；

機械手移動機構(gòu)，包括：三組結(jié)構(gòu)一致的移動主軸組件，移動主軸組件設(shè)有的轉(zhuǎn)移機械手實現(xiàn)自動上料機構(gòu)、繞線機構(gòu)、纏腳及剪斷機構(gòu)、包膠機構(gòu)、自動排版及下料機構(gòu)之間移動，所述移動主軸組件的下方設(shè)有主軸流水移動組件；

繞線機構(gòu)，包括：繞線主座，所述繞線主座上設(shè)有實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸移動的走線座，所述走線座上設(shè)置有剪線機構(gòu)，所述走線座下方設(shè)有第一繞線組件，所述第一繞線組件上設(shè)置有四組同步轉(zhuǎn)動的第一繞線夾頭；

纏腳及剪斷機構(gòu)，包括：纏腳及剪斷主座，所述纏腳及剪斷座上設(shè)置有纏腳夾住組件以及設(shè)置于纏腳夾住組件下方的第二繞線組件，所述第二繞線組件上設(shè)置有四組同步轉(zhuǎn)動的第二繞線夾頭，在所述纏腳夾住組件上端設(shè)有可升降的第二剪線組件；

包膠機構(gòu)，包括：包膠主座，在所述包膠主座上設(shè)有實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸移動的膠帶走線座，所述膠帶走線座上設(shè)置有膠帶壓緊組件以及剪斷組件，所述膠帶壓緊組件的正下方設(shè)置有包膠纏繞組件以及與包膠纏繞組件配合的膠帶扯動組件；

自動排版及下料機構(gòu)，包括下料機械手以及排版組件，所述排版組件包括實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸移動的排版座，所述排版座上設(shè)有四組排版真空吸嘴，在所述排版座上設(shè)有出料夾具，所述出料夾具下方設(shè)有下料承托板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載電感全自動繞線機，其特征在于，所述滿料機構(gòu)包括滿料座，所述滿料座設(shè)有預(yù)料盤，所述預(yù)料盤上設(shè)有用于對擺盤定位的定位銷，所述預(yù)料盤下方設(shè)有預(yù)料升降氣缸，實現(xiàn)預(yù)料盤的升降，所述滿料座的后側(cè)設(shè)置有上料左右氣缸以及線軌，所述上料左右氣缸連接有滿料盤；所述上料機械手包括實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸移動的上料移動座，所述上料移動座上設(shè)置有四組上料真空吸嘴，所述上料移動座的前端延伸形成安裝部，所述安裝部上設(shè)置有擺盤夾持升降氣缸以及與擺盤夾持升降氣缸配合的夾持升降座，所述夾持升降座的一側(cè)設(shè)有固定葉，所述夾持升降座的另一側(cè)設(shè)有擺盤夾持氣缸，所述擺盤夾持氣缸連接有擺盤夾持葉；所述上料CCD檢測機構(gòu)包括上料檢測座，所述上料檢測座上設(shè)有檢測升降氣缸，所述檢測升降氣缸連接有CCD鏡頭；所述穿梭機構(gòu)包括穿梭主座，所述穿梭主座上設(shè)置有穿梭前后氣缸，所述穿梭前后氣缸連接有過度主座，所述過度主座上設(shè)置有四組用于承載線圈框架的模具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載電感全自動繞線機，其特征在于，所述走線座的前端下側(cè)設(shè)置有四組銅線走線引導(dǎo)針，在所述走線座的前端固設(shè)有剪線升降氣缸，所述剪線升降氣缸連接有四組氣動剪刀；第一繞線組件包括設(shè)于所述繞線主座上的第一繞線電機，所述第一繞線電機通過同步輪帶分別連接有四組第一繞線夾頭，所述第一繞線夾頭上設(shè)置有向外延伸的兩組對稱設(shè)置的第一繞線柱，所述第一繞線夾頭的中部設(shè)置有用于裝納電感線圈的第一裝納腔，所述第一繞線夾頭的上端面為平整面，在所述繞線主座上還設(shè)置有壓銅線機構(gòu)以及主軸固定機構(gòu)，所述壓銅線機構(gòu)包括固定于所述繞線主座一側(cè)的壓銅線前后氣缸，所述壓銅線前后氣缸連接有壓銅線主板，所述壓銅線主板上設(shè)有與所述第一繞線夾頭位置及數(shù)量匹配的壓銅線壓頭，所述壓銅線壓頭的下端部為內(nèi)凹的圓弧面，所述主軸固定機構(gòu)包括設(shè)置于繞線主座上的主軸固定氣缸，所述主軸固定氣缸連接主軸固定塊，所述主軸固定塊上設(shè)有與所述第一繞線夾頭位置及數(shù)量匹配的固定夾頭。