[發明專利]一種車載電感全自動繞線機

有效

• 申請號: 201610340783.7
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105788847B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/064
• 分類號: H01F41/064;H01F41/096;H01F41/082;H01F41/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種車載電感全自動繞線機，包括：機座，在機座部形成工作平臺，所述工作平臺從而右依次設置自動上料機構、繞線機構、纏腳及剪斷機構、包膠機構、自動排版及下料機構，上述機構通過設有的機械手移動機構協同運作，本發明能夠實現全自動智能上料、檢測、繞線、剪斷、包膠以及排版下料的動作，不再需要人工輔助，能夠節省大量人力物力，可實現全自動化流水作業，增加生產效率及生產質量的提升。

技術領域

本發明涉及線圈繞線領域，具體涉及一種車載電感全自動繞線機。

背景技術

車載電感線圈在生產過程，在完成繞線工序后再送到包膠機中進行包膠，最后進行人工排版，如此需要每個工序中都需要人工搬運，效率極低，人工成本過高，不能滿足產能的要求，因此為滿足市場需要有必要開發一種能夠滿足自動上料、排版、繞線以及包膠的自動化繞線機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載電感全自動繞線機，包括：機座，在機座部形成工作平臺，所述工作平臺從而右依次設置自動上料機構、繞線機構、纏腳及剪斷機構、包膠機構、自動排版及下料機構，上述機構通過設有的機械手移動機構協同運作；

所述自動上料機構包括滿料機構以及設于滿料機構前方的上料CCD檢測機構以及穿梭機構，上述機構之間通過實現X軸、Y軸和Z軸移動的上料機械手配合上料動作；

機械手移動機構，包括：三組結構一致的移動主軸組件，移動主軸組件設有的轉移機械手實現自動上料機構、繞線機構、纏腳及剪斷機構、包膠機構、自動排版及下料機構之間移動，所述移動主軸組件的下方設有主軸流水移動組件；

繞線機構，包括：繞線主座，所述繞線主座上設有實現X軸、Y軸和Z軸移動的走線座，所述走線座上設置有剪線機構，所述走線座下方設有第一繞線組件，所述第一繞線組件上設置有四組組同步轉動的第一繞線夾頭；

纏腳及剪斷機構，包括：纏腳及剪斷主座，所述纏腳及剪斷座上設置有纏腳夾住組件以及設置于纏腳夾住組件下方的第二繞線組件，所述第二繞線組件上設置有四組同步轉動的第二繞線夾頭，在所述纏腳夾住組件上端設有可升降的第二剪線組件；

包膠機構，包括：包膠主座，在所述包膠主座上設有實現X軸、Y軸和Z軸移動的膠帶走線座，所述膠帶走線座上設置有膠帶壓緊組件以及剪斷組件，所述膠帶壓緊組件的正下方設置有包膠纏繞組件以及與包膠纏繞組件配合的膠帶扯動組件；

自動排版及下料機構，包括下料機械手以及排版組件，所述排版組件包括實現X軸、Y軸和Z軸移動的排版座，所述排版座上設有四組排版真空吸嘴，在所述排版座上設有出料夾具，所述出料夾具下方設有下料承托板。

進一步的，所述滿料機構包括滿料座，所述滿料座設有預料盤，所述預料盤上設有用于對擺盤定位的定位銷，所述預料盤下方設有預料升降氣缸，實現預料盤的升降，所述滿料座的后側設置有上料左右氣缸以及線軌，所述上料左右氣缸連接有滿料盤；所述上料機械手包括實現X軸、Y軸和Z軸移動的上料移動座，所述上料移動座上設置有四組上料真空吸嘴，所述上料移動座的前端延伸形成安裝部，所述安裝部上設置有擺盤夾持升降氣缸以及與擺盤夾持升降氣缸配合的夾持升降座，所述夾持升降座的一側設有固定葉，所述夾持升降座的另一側設有擺盤夾持氣缸，所述擺盤夾持氣缸連接有擺盤夾持葉；所述上料CCD檢測機構包括上料檢測座，所述上料檢測座上設有檢測升降氣缸，所述檢測升降氣缸連接有CCD鏡頭；所述穿梭機構包括穿梭主座，所述穿梭主座上設置有穿梭前后氣缸，所述穿梭前后氣缸連接有過度主座，所述過度主座上設置有四組用于承載線圈框架的模具；