[發明專利]一種飛行器起落架

有效

• 申請號: 201610339308.8
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105966608B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張琴
• 申請（專利權）人: 李曉燕
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349
• 代理人: 陳文福

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體的說一種飛行器起落架。

背景技術

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器；無人機也是飛行器的一種，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等；按應用領域可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機；目前，無人機可廣泛應用于國家生態環境保護、航空攝影、測繪、礦產資源勘探、災情監視、交通巡邏、電力巡線、治安監控、應急減災、應急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮規劃、地震調查、環境監測、森林防火、農作物估產、保護區野生動物監測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態環境保護、海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、數字城市等領域。

飛行器具有結構緊湊、體型偏小、大眾化較強、運動靈活和飛行穩定等優點被廣泛在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎；但是目前飛行器也面臨著減震和續航這兩大問題，續航決定著飛行器飛行的時間和穩定性，而減震則直接決著飛行器降落著陸時的平穩性和安全性，間接的影響著飛行器本身質量和承載物體或者人員的安全。鑒于此，本發明提供了一種飛行器起落架。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種飛行器起落架。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種飛行器起落架，包括減震裝置和起落支架；所述的起落支架的數量為六，起落支架分別均勻安裝在減震裝置外側。

進一步，所述的減震裝置包括定平臺、動平臺、第一支鏈、第二支鏈和驅動裝置；所述的定平臺呈圓盤狀結構，定平臺上沿其中心軸線均勻開設有扇形減料口，定平臺外側圓周方向上均勻設置有卡座，卡座呈梯形狀結構，卡座左右兩側分別對稱開設有三角狀卡槽，卡槽上設置有連接孔，卡座前端中部位置處開設有固定螺紋孔I；所述的動平臺位于定平臺正上方，動平臺外側設置有外螺紋，動平臺上端面上設置有減震橡膠墊，減震橡膠墊上開設有通孔；所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；所述的驅動裝置位于定平臺和動平臺之間，且驅動裝置與定平臺上端面相固定。

進一步，所述的起落支架包括支架主體、連接螺桿和減震彈簧；所述的支架主體由連接部、水平部和支撐部組成，連接部呈U型結構，連接部左右兩側分別設置有與卡槽相配合的卡塊，且連接部左右兩側與定平臺之間通過螺栓進行連接，從而實現了對起落支架垂直方向的固定，水平部前側端口處開設有固定螺紋孔II，水平部下端面上設置有楔形塊I，支撐部呈弧形狀結構，支撐部下端設置有楔形塊II；所述的連接螺桿一端安裝在定平臺的卡座前端中部位置處的固定螺紋孔I內，連接螺桿另一端安裝在支架主體水平部前側端口處的固定螺紋孔II內，，通過連接螺桿實現了對起落支架水平方向的固定，減震彈簧兩端分別固定在楔形塊I和楔形塊II上，減震彈簧增強了起落支架接觸地面時的減震能力。

進一步，所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一升降桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧；所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一升降桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一升降桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一減震彈簧繞套在第一升降桿上；通過虎克鉸可進行兩個方向的轉動，通過第一球鉸鏈可進行三個方向的轉動，通過第一升降桿可進行上下移動，第一支鏈采用-UPS并聯機構的形式，且通過第一減震彈簧增加了第一支鏈的減震性能。

進一步，所述的第二支鏈包括第二耳座、轉動銷、第二升降桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧；所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二升降桿下端之間采用轉動銷進行連接，第二升降桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二減震彈簧繞套在第二升降桿上；通過轉動銷可進行一個方向的轉動，通過第二球鉸鏈可進行三個方向的轉動，通過第二升降桿可進行上下移動，第二支鏈采用-RPS并聯機構的形式，且通過第二減震彈簧增加了第二支鏈的減震能力。