[發明專利]管狀工件單端加工精準定位送料裝置

有效

• 申請號: 201610339147.2
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105858177B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 單曉杭;陳金亮;陳浪
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發明涉及機械制造領域，更具體的說，尤其涉及一種管狀工件單端加工精準定位送料裝置。

背景技術

在機械加工領域，對管狀工件單端進行特定要求的加工通常較為常見。管狀工件需要通過上料設備或者人工手動運送到加工位置，然后經夾緊裝置固定再由加工裝置進行加工。現有的管狀工件送料裝置結構較為簡單，一般是采用傳送帶直接輸送，再通過夾緊裝置進行夾緊送料，不僅夾緊定位精度低，而且操作比較繁瑣，自動化程度低，經常需要人工進行輔助。

發明內容

本發明的目的在于解決現有管狀工件送料裝置功能單一、夾緊定位精度低、操作較為繁瑣以及自動化程度低的問題，提供了一種管狀工件單端加工精準定位送料裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：管狀工件單端加工精準定位送料裝置，包括底座、第一拱門、第二拱門、三爪卡盤、卡盤驅動氣缸、卡盤驅動電機、滾珠絲杠、絲杠驅動電機、直線導軌、滑動座、絲杠螺母和絲杠螺母連接板；

所述直線導軌固定在底座上，滑動座套裝在所述直線導軌上，所述第一拱門固定在直線導軌的左側端部，第二拱門固定在所述滑動座上，所述第一拱門和第二拱門上設有等大的圓形通孔，三爪卡盤和管狀工件的直徑均小于所述圓形通孔的直徑；所述滾珠絲杠平行于所述直線導軌設置并固定在所述底座上，所述滾珠絲杠的一端通過絲杠軸承座固定在第一拱門上，滾珠絲杠的另一端通過第一聯軸器連接驅動所述滾珠絲杠轉動的絲杠驅動電機，所述絲杠螺母套裝在滾珠絲杠上，絲杠螺母通過絲杠螺母連接板與滑動座固定連接；所述絲杠驅動電機轉動時帶動所述滾珠絲杠轉動，從而帶動絲杠螺母、絲杠螺母連接板和滑動座構成的整體沿所述直線導軌來回運動；

所述三爪卡盤固定在驅動所述三爪卡盤張開與收縮的卡盤驅動氣缸的前端，所述卡盤驅動電機通過第二聯軸器連接所述卡盤驅動氣缸并帶動所述卡盤驅動氣缸和三爪卡盤構成的整體進行轉動；所述卡盤驅動電機通過電機座固定在所述滑動座上，三爪卡盤穿過所述第二拱門上的圓形通孔并位于所述第二拱門的左側，卡盤驅動氣缸和卡盤驅動電機位于所述第二拱門的右側；

所述第一拱門和第二拱門相互靠近的一側上均設有用于裝夾管狀工件兩端的四個壓緊輪，四個壓緊輪呈方形分布且均布在垂直于管狀工件運動方向的平面上，其中下端的兩個壓緊輪連接在下端連接座上，下端連接座固定連接相應的第一拱門或第二拱門上，上端的兩個壓緊輪分別固定在兩個水平設置的轉動臂的一端，轉動臂的另一端通過水平設置的鉸接軸鉸接在對應的第一拱門或第二拱門上；每個所述轉動臂的中部設有第一彈簧接口，相對應的第一拱門或第二拱門的中部設有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧，所述轉動臂在所述第一彈簧和鉸接軸的作用下能繞所述鉸接軸轉動0～90°；

所述三爪卡盤的前端還固定有推板，所述卡盤驅動氣缸上設有三根繞三爪卡盤外側均布的螺桿，所述螺桿上套裝有第二彈簧，所述推板靠近第一拱門的一側固定有三個均勻分布的硬墊片，三個硬墊片上開有三個與上述三根螺桿位置一一對應的螺孔，推板通過所述螺孔套裝在三根螺桿上，三根螺桿的另一端固定有防止所述推板從螺桿中脫出的限位螺母；

所述底座上還固定有限位板，所述限位板上設置有若干平行于所述螺桿的限位階梯桿，所述限位階梯桿的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門上設有與所述限位階梯桿位置一一對應的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿的左端直徑并小于限位階梯桿的右端直徑，第二彈簧處于非伸縮狀態時限位階梯桿的左端端部剛好抵在所述推板上。

進一步的，所述卡盤驅動氣缸上設有第一擋塊，所述滑動座上設有第二擋塊，卡盤驅動電機驅動所述卡盤驅動氣缸轉動時帶動第一擋塊沿圓周轉動，所述第二擋塊設置在所述第一擋塊運動路徑上，第二擋塊限制所述第一擋塊在0～360°范圍內轉動。

進一步的，所述絲杠螺母連接板上還固定有拖鏈，所述拖鏈設置在底座的一側，并用于所述卡盤驅動氣缸、卡盤驅動電機和絲杠驅動電機的走線。

進一步的，所述限位階梯桿設有呈正方形分布四根。

進一步的，所述第二拱門上的四個壓緊輪位于所述推板的左側。

進一步的，所述三爪卡盤上固定有三個柔性基座，三爪卡盤通過柔性基座夾緊管狀工件的內壁。

本發明的有益效果在于：

1、本發明結構簡單緊湊，生產成本低，自動化程度高，利用四個壓緊輪對管狀工件的兩端進行壓緊，在通過三爪卡盤伸入管狀工件的一端并夾緊管狀工件，在管狀工件水平移動時依舊保持管狀工件位于兩端的四個壓緊輪之間，定位的精度非常高，提高了送料的準確性。