[發明專利]一種無人機

有效

• 申請號: 201610339028.7
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105966602B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉德;李靜;趙官寶
• 申請（專利權）人: 鹽城海納傳媒有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體的說一種無人機。

背景技術

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器；無人機也是飛行器的一種，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等；按應用領域可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機；目前，無人機可廣泛應用于國家生態環境保護、航空攝影、測繪、礦產資源勘探、災情監視、交通巡邏、電力巡線、治安監控、應急減災、應急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮規劃、地震調查、環境監測、森林防火、農作物估產、保護區野生動物監測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態環境保護、海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、數字城市等領域。

多旋翼無人機屬于無人機中的一種，多旋翼無人機具有結構緊湊、體型偏小、大眾化較強、運動靈活和飛行穩定等優點被廣泛在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎；但是目前多旋翼無人機由于續航時間短飛行一定時間后就需要進行著陸，從而進行電池更換，補充能源，也是因為此原因導致無人機在很多方面的應用受到了限制，比如無人機在山區或者場地凹凸不平的地方均無法進行起飛和降落，也經常發生無人機因緊急降落至山區或者場地凹凸不平的地方導致無人機摔壞或者破損的現象。鑒于此，本發明提供了一種無人機。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種無人機。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種無人機，包括機架、起落架、電機、螺旋槳和減震基座；所述的起落架位于機架正下方中心位置處，且起落架與機架相連接，機架中部呈圓盤狀結構，且機架中部沿機架的中心軸線均勻開設有扇形減料口，機架外側沿機架的中心軸線分別對稱設置有六個支架，支架上開設有條形減料口，通過設置扇形減料口和條形減料口減輕了機架的重量；所述的電機、螺旋槳和減震基座的數量均為六，電機底端固定在支架上方，螺旋槳安裝在電機主軸上，減震基座固定在支架下方。

進一步，所述的起落架包括起落板、儲放盒、支撐裝置和開合裝置；所述的起落板呈方形結構，起落板左右兩側邊上均分別對稱設置有卡座，且卡座的橫截面呈“Ω”型結構，卡座用于起落架與機架之間的固定，且采用“Ω”型結構的卡座便于起落架的安裝和拆卸；所述的儲放盒固定在起落板底端面上，儲放盒由外框和內框組成，外框和內框圍成連通的“回”字型儲放槽，內框空間用于電池的安裝；所述的支撐裝置數量為四，支撐裝置首尾依次布置在外框和內框圍成連通的“回”字型儲放槽內；所述的開合裝置數量為二，開合裝置對稱布置在儲放盒下端。

進一步，所述的減震基座包括減震座和減震彈簧；所述的減震座呈梯形結構，減震座上端設置有上導向柱，減震座下端設置有圓桿，減震座中部設置有橫檔，橫檔上設置有下導向柱，且上導向柱和下導向柱位于同一條直線上，減震彈簧兩端分別繞套在上導向柱和下導向柱上，當本發明在平地進行起飛或著陸時，起落架可以收縮不用，減震基座直接充當了起落架的作用，且減震基座降低了本發明在降落著陸時的震動，有效的保護了本發明降落著陸時的安全性和穩定性。

進一步，所述的支撐裝置包括旋轉電機、電機座、轉軸、軸承、電動推桿、支撐桿、支撐腳座、避震彈簧和傳感器；所述的旋轉電機通過電機座安裝在儲放盒內，轉軸一端與旋轉電機主軸進行連接，轉軸另一端通過軸承安裝在儲放盒內側壁上，電動推桿上端與轉軸中部進行連接，電動推桿下端與支撐桿一端進行連接，支撐桿另一端與支撐腳座相連，避震彈簧繞套在支撐桿上，傳感器安裝在支撐腳座外側壁上，通過旋轉電機的轉動帶動轉軸的轉動，且轉軸與電動推桿之間固定連接，從而帶動電動推桿以轉軸為旋轉中心進行轉動，當電動推桿轉動到與儲放盒垂直時，停止旋轉電機的轉動，啟動電動推桿的伸長運動，由于支撐腳座上安裝有傳感器，且傳感器采用紅外線傳感器，當電動推桿接觸到地面時，電動推桿停止伸長運動，在本發明中，支撐裝置數量為四，當本發明在山區或者地面凹凸不平的場地進行降落著陸時，通過電動推桿的伸長長度不一樣，從而彌補了因場地凹凸不平帶來的高度差，使得本發明可以在凹凸不平的場地上進行平穩降落，且通過避震彈簧降低了本發明在降落時的抖動性。