[發明專利]一種無人機

有效

• 申請號: 201610339028.7
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105966602B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉德;李靜;趙官寶
• 申請（專利權）人: 鹽城海納傳媒有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種無人機，其特征在于：包括機架、起落架、電機、螺旋槳和減震基座；所述的起落架位于機架正下方中心位置處，且起落架與機架相連接，機架中部呈圓盤狀結構，且機架中部沿機架的中心軸線均勻開設有扇形減料口，機架外側沿機架的中心軸線分別對稱設置有六個支架，支架上開設有條形減料口；所述的電機、螺旋槳和減震基座的數量均為六，電機底端固定在支架上方，螺旋槳安裝在電機主軸上，減震基座固定在支架下方；其中：

所述的起落架包括起落板、儲放盒、支撐裝置和開合裝置；所述的起落板呈方形結構，起落板左右兩側邊上均分別對稱設置有卡座，且卡座的橫截面呈“Ω”型結構；所述的儲放盒固定在起落板底端面上，儲放盒由外框和內框組成，外框和內框圍成連通的“回”字型儲放槽；所述的支撐裝置數量為四，支撐裝置首尾依次布置在外框和內框圍成連通的“回”字型儲放槽內；所述的開合裝置數量為二，開合裝置對稱布置在儲放盒下端；

所述的減震基座包括減震座和減震彈簧；所述的減震座呈梯形結構，減震座上端設置有上導向柱，減震座下端設置有圓桿，減震座中部設置有橫檔，橫檔上設置有下導向柱，且上導向柱和下導向柱位于同一條直線上，減震彈簧兩端分別繞套在上導向柱和下導向柱上。

2.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述的支撐裝置包括旋轉電機、電機座、轉軸、軸承、電動推桿、支撐桿、支撐腳座、避震彈簧和傳感器；所述的旋轉電機通過電機座安裝在儲放盒內，轉軸一端與旋轉電機主軸進行連接，轉軸另一端通過軸承安裝在儲放盒內側壁上，電動推桿上端與轉軸中部進行連接，電動推桿下端與支撐桿一端進行連接，支撐桿另一端與支撐腳座相連，避震彈簧繞套在支撐桿上，傳感器安裝在支撐腳座外側壁上。

3.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述的開合裝置包括蓋板、滑塊、電動導軌和限位塊；所述的蓋板前后兩側分別對稱安裝有滑塊，電動導軌分別固定在儲放盒的前后外側壁上，且電動導軌左右兩端分別固定有限位塊，滑塊安裝在電動導軌上。

4.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述的支撐腳座上端設置有套筒，套筒內部設置有內螺紋，支撐桿下端設置有外螺紋，支撐桿與支撐腳座的套筒之間為螺紋連接，支撐腳座下端設置有支撐腳，且支撐腳沿支撐腳座的周向方向均勻布置，支撐腳為楔形結構。