[發明專利]一種基于delta并聯機構的六旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201610338757.0
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN105966605B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 朱理想
• 申請（專利權）人: 亳州沃野知識產權服務有限公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/62;B64C25/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于delta并聯機構的六旋翼飛行器，其特征在于：包括機架、delta并聯機構、電池盒、減震起落架、旋轉電機、螺旋槳和鎖緊帽；所述的機架呈傘狀結構，機架沿其圓周方向分別均勻對稱設置有條形支架，機架下端面上開設有安裝卡槽；所述的delta并聯機構位于機架正下方的中心位置處，且delta并聯機構與機架下端面上的安裝卡槽之間采用螺釘進行連接；所述的電池盒位于delta并聯機構中部，減震起落架位于delta并聯機構正下方，且減震起落架與delta并聯機構固連；所述的旋轉電機、螺旋槳和鎖緊帽的數量均為六，旋轉電機固定在機架的條形支架上，螺旋槳與旋轉電機主軸相連接，且螺旋槳上端通過鎖緊帽進行鎖緊固定；其中：

所述的delta并聯機構包括定平臺、動平臺、下耳座、下連桿、轉動軸、上連桿、上耳座、轉動銷和限位彈簧；所述的定平臺呈圓盤狀結構，定平臺上均勻開設有正六邊形排氣孔，動平臺位于定平臺正上方，動平臺中部開設有方形固定口，動平臺外側壁上沿其周向方向分別均勻對稱設置有安裝耳座，下耳座固定在定平臺的上端面上，下耳座呈工字型結構，下耳座兩端分別設置有軸承，下連桿一端安裝在下耳座的軸承上，下連桿另一端與上連桿下端之間通過轉動軸相連接，上連桿上端與上耳座之間通過轉動銷進行連接，且上耳座固定在動平臺底端面上，上連桿中部位置處和下連桿中部位置處均分別設置有上彈簧座和下彈簧座，限位彈簧兩端分別固定在上彈簧座和下彈簧座上。

2.根據權利要求1所述的一種基于delta并聯機構的六旋翼飛行器，其特征在于：所述的減震起落架包括固定環、伸縮氣筒、底盤座、安裝柱和減震彈簧；所述的固定環和底盤座上均分別開設有通孔，伸縮氣筒上端與固定環相連接，伸縮氣筒下端與底盤座相連接，減震彈簧均勻布置在伸縮氣筒外側，且減震彈簧上端通過安裝柱與固定環下端面相連接，減震彈簧下端通過安裝柱與底盤座上端面相連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于delta并聯機構的六旋翼飛行器，其特征在于：所述的電池盒呈上端開口下端封閉的方形殼體結構，電池盒下端面上均勻開設有排熱孔，電池盒上端四側設置有方形卡座。

4.根據權利要求2所述的一種基于delta并聯機構的六旋翼飛行器，其特征在于：所述的伸縮氣筒為螺紋狀空心殼體結構，伸縮氣筒由一級氣筒、二級氣筒和三級氣筒組成，且一級氣筒直徑、二級氣筒直徑和三級氣筒直徑依次增大。