[發明專利]改進型多速電子送經系統

有效

• 申請號: 201610336975.0
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105780288B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 張順淼;張英;聶作先;鄒復民
• 申請（專利權）人: 福建工程學院;張順淼
• 主分類號: D04B27/22
• 分類號: D04B27/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及經編機領域，尤其是指一種改進型多速電子送經系統。

背景技術

送經系統是使經紗從經軸上退繞下來，按照一定的送經量送入成圈機構的系統。它是針織機械中（經編機、緯編機）最重要的組成部分之一，直接影響經編產品的質量和花型品種。

就目前而言，國內經編企業存在大量上個世紀90年代末進口經編機，大都采用FAG機械式送經系統，或是原配單速EBA電子送經系統無法解決產品多樣化問題，且已老化故障率高，亟需升級改造。因此迫切需要在吸收國內外先進技術的基礎上，從經編企業實際情況出發，自主開發技術先進、控制方便、性價比較高的多速EBC經編電子送經系統。

當前國內大多數企業是采用積極機械式送經和單速EBA。但是，對于目前流行趨勢加快、經編花型多樣場合，積極機械式送經產品已經顯得很落后，而采用單速EBA對于保證經編效率、質量和維修維護成本的優勢是不言而喻的。但是，對于滿足經編花型多樣且高效率的多速電子送經技術研究甚少，目前存在如下主要技術瓶頸：目前現有送經系統由于對于從軸速度的控制不夠準確，使得經編產品在停車時難免出現橫條紋現象，從而大大減低了經編產品的品質。

發明內容

本發明提供改進型多速電子送經系統，其主要目的在于克服現有送經系統中存在的從軸速度控制不夠準確、容易出現橫條紋現象等缺陷。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

改進型多速電子送經系統，包括經編機主體機構、工控機、伺服控制板以及復數個用于控制經編機經軸轉動的伺服驅動機構，所述經編機主體機構包括一主軸、一電子齒輪、一從軸、一主軸電機、一用于檢測主軸電機運行狀態的主軸編碼器以及一主軸電機控制電路，所述主軸電機的力矩輸出端分別與所述主軸以及電子齒輪傳動連接，所述電子齒輪的力矩輸出端與所述從軸傳動連接；所述主軸電機控制電路的使能端連接于所述伺服控制板的一輸出端，所述主軸電機控制電路的輸出端連接于所述主軸電機的使能端，所述主軸編碼器的輸出端連接于所述伺服控制板，所述伺服控制板的使能端連接于所述工控機的輸出端，所述伺服控制板與各所述伺服驅動機構雙向連接。

進一步的，所述伺服控制板包括一ARM微控制器、一DSP數字信號處理器以及一數據儲存器，所述工控機的輸出端分別連接于所述ARM微控制器及數據儲存器的使能端，所述ARM微控制器的輸出端分別與所述數據儲存器和DSP數字信號處理器的使能端連接。

進一步的，所述ARM微控制器的輸出端還分別連接于所述電子齒輪和主軸電機控制電路的使能端連接。

進一步的，每個所述伺服驅動機構均包括一伺服電機、一與該伺服電機的使能端連接的伺服驅動器、一與該伺服電機傳動連接的經編機經軸以及一用于檢測伺服電機運行狀態的經軸編碼器，各所述伺服驅動器的使能端一齊連接于所述DSP數字信號處理器的輸出端，各所述經軸編碼器的輸出端一齊連接于所述DSP數字信號處理器的的使能端。

進一步的，所述主軸電機控制電路包括依次電連接的一軟啟動電路模塊、一故障檢測保護模塊以及一智能功率模塊，所述主軸電機的使能端連接于所述智能功率模塊的輸出端。

進一步的，所述工控機與所述伺服控制板通過光纖連接。

進一步的，所述伺服控制板與各伺服驅動機構通過光纖連接。

進一步的，所述工控機的使能端設置有一觸摸屏。

和現有技術相比，本發明產生的有益效果在于:

1、本發明結構簡單、實用性強，通過設置一電子齒輪，并且通過伺服控制板來對其進行控制，因而在伺服控制板在對主軸進行運動控制時，通過電子齒輪的作用，從軸也被帶動從而作出相應速度比例的轉動，這樣可以保持送經量不變，即盤頭的送紗線速度不變的前提下，主軸與經軸之間的傳動比持續不斷地改變，以保證在主軸速度恒定時盤頭轉速逐漸提升，從而大大提高伺服控制板對主軸速度變化的跟隨響應性能，有效地降低經編機開停車過程中的送經張力波動，改善經編停車橫條疵點，實現經編負責多樣花型，從而提高經編機的性能。

2、在本發明中，通過設置光纖作為所述工控機、所述伺服控制板和各伺服驅動機構進行數據連接及傳輸的介質，可以滿足在這種強電磁干擾、大數據吞吐率的工作環境中，進行實時高速數據傳輸的控制要求，保證在工控機運行中得以實時刷新伺服控制板與各伺服驅動機構的目標位置指令，且該通訊方式生產成本低、大大節約通訊成本。

3、在本發明中，通過設置所述DSP數字信號處理器，可以作為各經軸編碼器位置反饋控制核心，實現比較復雜的控制算法，達到數字化、智能化。