[發(fā)明專利]改進(jìn)型多速電子送經(jīng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610336975.0
• 申請(qǐng)日: 2016-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN105780288B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張順淼;張英;聶作先;鄒復(fù)民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建工程學(xué)院;張順淼
• 主分類號(hào): D04B27/22
• 分類號(hào): D04B27/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.改進(jìn)型多速電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于：

包括經(jīng)編機(jī)主體機(jī)構(gòu)（2），所述經(jīng)編機(jī)主體機(jī)構(gòu)（2）包括一主軸（20）、一電子齒輪（21）、一從軸（22）、一主軸電機(jī)（23）、一用于檢測(cè)主軸電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的主軸編碼器（24）以及一主軸電機(jī)控制電路（25），所述主軸電機(jī)的力矩輸出端分別與所述主軸以及電子齒輪傳動(dòng)連接，所述電子齒輪的力矩輸出端與所述從軸傳動(dòng)連接；

還包括工控機(jī)（3）、伺服控制板（4）以及復(fù)數(shù)個(gè)用于控制經(jīng)編機(jī)經(jīng)軸（52）轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）；所述經(jīng)軸（52）設(shè)有測(cè)速壓輥；所述主軸電機(jī)控制電路（25）的使能端連接于所述伺服控制板（4）的一輸出端，所述主軸電機(jī)控制電路（25）的輸出端連接于所述主軸電機(jī)的使能端，所述主軸編碼器（24）的輸出端連接于所述伺服控制板（4），所述伺服控制板（4）的使能端連接于所述工控機(jī)（3）的輸出端，所述伺服控制板（4）與各所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）雙向連接；

所述伺服控制板包括一ARM微控制器（40）、一DSP數(shù)字信號(hào)處理器（41）以及一數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器（42），所述工控機(jī)（3）的輸出端分別連接于所述ARM微控制器（40）及數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器（42）的使能端，所述ARM微控制器（40）的輸出端分別與所述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器（42）和DSP數(shù)字信號(hào)處理器（41）的使能端連接；所述ARM微控制器的輸出端還分別與所述電子齒輪和主軸電機(jī)控制電路的使能端連接；

所述每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）均包括一伺服電機(jī)（51）、一與該伺服電機(jī)的使能端連接的伺服驅(qū)動(dòng)器（50）、一與該伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的經(jīng)編機(jī)經(jīng)軸（52）和一用于檢測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的經(jīng)軸編碼器（53），各所述伺服驅(qū)動(dòng)器的使能端一齊連接于所述DSP數(shù)字信號(hào)處理器的輸出端，各所述經(jīng)軸編碼器的輸出端一齊連接于所述DSP數(shù)字信號(hào)處理器的使能端；

所述伺服控制板（4）根據(jù)所述經(jīng)編機(jī)主體機(jī)構(gòu)的主軸（20）的轉(zhuǎn)速通過驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的經(jīng)編機(jī)經(jīng)軸（52）轉(zhuǎn)動(dòng)送紗，具體包括如下步驟：

所述DSP數(shù)字信號(hào)處理器（41）根據(jù)設(shè)定的送經(jīng)量、經(jīng)軸初始周長(zhǎng)和主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算出當(dāng)前周期的伺服電機(jī)（51）的轉(zhuǎn)速，向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）發(fā)出送經(jīng)輸出指令值；

計(jì)算所述送經(jīng)輸出指令值與測(cè)速壓輥的反饋實(shí)際值之間的偏差（e_（t））；

所述DSP數(shù)字信號(hào)處理器（41）通過經(jīng)軸編碼器（53）獲得當(dāng)前周期的經(jīng)軸（52）的即時(shí)外周長(zhǎng)和實(shí)際送經(jīng)量，按照如下算法計(jì)算出下一周期的伺服電機(jī)（51）的指令速度：

1）當(dāng)偏差小于或等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，DSP數(shù)字信號(hào)處理器（41）采用增量型模糊PID控制算法計(jì)算出下一周期的伺服電機(jī)（51）的指令速度；

2）當(dāng)偏差大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，DSP數(shù)字信號(hào)處理器（41）采用PD控制算法計(jì)算出下一周期的伺服電機(jī)（51）的指令速度。

2.如權(quán)利要求1所述改進(jìn)型多速電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主軸電機(jī)控制電路包括依次電連接的一軟啟動(dòng)電路模塊、一故障檢測(cè)保護(hù)模塊以及一智能功率模塊，所述主軸電機(jī)的使能端連接于所述智能功率模塊的輸出端。

3.如權(quán)利要求1所述改進(jìn)型多速電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于：所述工控機(jī)與所述伺服控制板通過光纖連接。

4.如權(quán)利要求1所述改進(jìn)型多速電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服控制板與各伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過光纖連接。

5.如權(quán)利要求1所述改進(jìn)型多速電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于：所述工控機(jī)的使能端設(shè)置有一觸摸屏。